[发明专利]一种具有切割和折叠功能的包装机械手

说明书

本发明公开了一种具有切割和折叠功能的包装机械手，包括工作平台，所述工作平台顶部固定连接有支撑架，所述工作平台顶部右侧设置有升降螺纹轴，所述升降螺纹轴安装在支撑架内部，所述升降螺纹轴外侧安装有移动滑块，所述移动滑块外侧与支撑架滑动连接，所述移动滑块外部安装有机械手安装座，所述机械手安装座远离移动滑块的一侧固定连接有机械手主臂，本发明涉及包装机械技术领域。该具有切割和折叠功能的包装机械手，达到了有利于实现连杆和切割刀的下移，方便实现对物料的压紧、切割、供给的目的，本发明结构简单、安全可靠、成本低廉且高效，简化了输送结构，节约了设备成本，光栅传感器用于检测工人是否离开加工区域，提高安全性能。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体为一种具有切割和折叠功能的包装机械手。

背景技术

各行业的产品在运输、销售等各种产品的外包装大多采用纸板作为包装材料，而成品纸板在生产后为了存储及运输方便，都处于折叠好平放堆叠状态，现有的折叠机构多为机械手，然而现有的机械手只有简单的抓取功能或者切割功能，功能单一，不能完成完整的工艺流程，需要人工的配合才能使用，同时机械手存在结构复杂的问题，动作不灵活，不利于推广使用，并且现有的切割机械手大多只能用于切割纸板，不能适用于多种物料的加工。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有切割和折叠功能的包装机械手，解决了动作不灵活，不利于推广使用，切割机械手大多只能用于切割纸板，不能适用于多种物料的加工的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有切割和折叠功能的包装机械手，包括工作平台，所述工作平台顶部固定连接有支撑架，所述工作平台顶部右侧设置有升降螺纹轴，所述升降螺纹轴安装在支撑架内部，所述升降螺纹轴外侧安装有移动滑块，所述移动滑块外侧与支撑架滑动连接，所述移动滑块外部安装有机械手安装座，所述机械手安装座远离移动滑块的一侧固定连接有机械手主臂，所述机械手主臂远离机械手安装座的一端安装有折叠副臂，所述机械手主臂与折叠副臂内侧安装有液压伸缩杆，所述折叠副臂远离机械手主臂的一端通过安装架安装有调整电机箱，所述调整电机箱内部安装有调位电机，所述调位电机通过调位转轴安装有切割机箱，所述切割机箱内部安装有切割电机，所述切割电机输出轴安装有切割轮，所述支撑架左侧固定连接有移动滑轨，所述移动滑轨下方滑动连接有下压装置。

优选的，所述升降螺纹轴底部安装有从动锥形齿轮，所述工作平台内部右侧安装有升降电机，所述升降电机通过减速器安装有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合连接。

优选的，所述机械手主臂与折叠副臂转动连接，所述液压伸缩杆两端分别与机械手主臂和折叠副臂转动连接。

优选的，所述下压装置包括下压液压杆，所述下压液压杆的伸缩杆底端安装有上支架，所述上支架底部通过下支架固定连接有按压板。

优选的，所述下压液压杆顶部设置有滑动安装座，所述滑动安装座与移动滑轨滑动连接。

优选的，所述工作平台两侧设置有光栅传感器，所述光栅传感器位于切割轮下方，所述工作平台对应切割轮的位置开设有切割空槽。

优选的，所述支撑架顶部设置有顶架，所述顶架内侧安装有照明灯组。

优选的，所述按压板底部设置有防滑橡胶垫。

(三)有益效果

本发明提供了一种具有切割和折叠功能的包装机械手。具备以下有益效果：