[发明专利]一种直线驱动结构

权利要求书

1.一种直线驱动结构，包括横梁、设在横梁上的直线导轨副、设在直线导轨副上的立柱、设在横梁和立柱之间的直线电机；其特征是所述横梁上设有呈阶梯状的两个轨道安装平面，所述直线导轨副设在两个轨道安装平面上。

2.根据权利要求1所述的直线驱动结构，其特征是所述直线电机设在所述两个轨道安装平面之间。

3.根据权利要求2所述的直线驱动结构，其特征是所述直线电机倾斜设在所述两个轨道安装平面之间。

4.根据权利要求1至3之一所述的直线驱动结构，其特征是所述直线导轨副通过直线导轨压块固定在横梁上，所述直线电机包括固定在横梁上的次级部件和固定在立柱上的初级部件，在立柱左右两侧分别安装有右碰块和左碰块，在立柱上通过测头安装座安装有直线光栅测头。