[发明专利]一种用于立式磨床上料的同步装置

说明书

本发明公开了一种用于立式磨床上料的同步装置，其特征是包括同心安装相互配合的同步器和送料盘，同步器通过随动控制器与转动的送料盘间歇式连接和分离；连接时，同步器与送料盘同步转动且将待加工工件送入送料盘的送料口，分离时，同步器回转至初始位置接收待加工工件。本发明中的同步器采用间歇式方式与转动中的送料盘实现连接和分离，可以将待加工工件由同步器精准同步释放到送料盘上，实现立式磨床的快速精准的上料，并保证上料的可靠性。

技术领域

本发明属于磨床的上料装置，具体涉及一种用于立式磨床上料的同步装置。

背景技术

当前玻璃薄片类零件的表面磨削加工，比如手机、手表的玻璃面板，蓝宝石面板等等的表面加工，一般采用双端面立磨加工。由于该类件的生产量大、单个加工时间短，工人的上下料频次极高，劳动强度大，且一台磨床需2～3个工人全程在岗，人工成本高、效率低下。因此，众多的企业都希望能自动上下料。目前双端面立磨加工玻璃类薄片工件上下料基本上还是人工。如果采用机器人配吸盘方式将工件直接放入，由于工艺要求，立式磨床的送料盘是不间断转动的，待加工的产品必须源源不断的精准放到送料盘的送料口中，设备才能高效磨削，但是，目前主流的机器人的放置速度很难与送料盘的速度匹配。要实现机器人上料采取的办法一种是将送料盘的转速降低，或者间歇运转，这样加工效率又大大降低了；另一种就是采用视觉识别送料口位置，利用算法调动机器人主动跟随送料盘的运转速度，并且适当超前放料，才有可能达到精准放置到送料口的目的。这样一来，造价成本上升，程序编制困难，适应性不强。

发明内容

本发明的目的是提供一种可实现快速精准上料的用于立式磨床上料的同步装置。

实现本发明目的的技术方案是：

本发明提供的用于立式磨床上料的同步装置，包括同心安装相互配合的同步器和送料盘，同步器通过随动控制器与转动的送料盘间歇式连接和分离；连接时，同步器与送料盘同步转动且将待加工工件送入送料盘的送料口，分离时，同步器回转至初始位置接收待加工工件。

所述同步器上设有可与送料盘的送料口对应的上料口，上料口上设有将上料口打开和关闭的释放机构，同步器将待加工工件送入送料盘的送料口时，释放机构打开，同步器回转时，释放机构关闭。

所述同步器1包括通过中心支座安装在送料盘中心可转动的扇形支架，固定在中心支座上的摆动气缸、设在摆动气缸的摆动杆上与扇形支架配合的电磁铁，所述随动控制器设在扇形支架上，扇形支架的底部设有上料盘，所述上料口和释放机构设在上料盘上。

所述释放机构包括位于上料口下面的挡板和与挡板连接的气缸。

所述随动控制器包括随动气缸、与随动气缸连接的随动插销，随动插销与送料盘上的定位座相配合，随动插销可以由随动气缸控制上下运动，插进送料盘上的定位座后即可以使得同步器与送料盘连接并随送料盘转动。

所述送料盘上设有一圈可与上料盘上的上料口对应的送料口。

有益效果：

本发明中的同步器采用间歇式方式与转动中的送料盘实现连接和分离，可以将待加工工件由同步器精准同步释放到送料盘上，实现立式磨床的快速精准的上料，并保证上料的可靠性。

下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。

附图说明

图1是本发明中同步上料机构的示意图。

图2是同步上料机构中同步器上面的示意图。

图3是同步上料机构中同步器下面的示意图。

图4是同步器中随动控制器的示意图。

图5是本发明中立式磨床的示意图。

具体实施方式