[发明专利]一种动态条件下的全站仪三维测量方法

权利要求书

1.一种动态条件下的全站仪三维测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：全站仪与被测设备零位线对齐：将被测设备调至零位，对其零位延长线进行标记，确定零位线位置；将三脚架架设在零位线上，安装全站仪，微调全站仪脚螺旋，确保全站仪中心与零位线对齐；

S2：全站仪与被测设备相对水平调零，具体步骤包括：S21，安装差分电子水平仪；S22，全站仪与被测设备零位线水平调节；S23，全站仪与被测设备垂直零位线水平调节；

S3：全站仪零位置零：打开全站仪，将目镜中十字光标瞄准零位线延长线，重置零位，与被测设备零位保持一致；

S4：全站仪与被测设备数据采集：全站仪与被测设备找到相同目标后，动态追踪同一目标，在相同时间采集数据，确保数据的一致性；

S5：数据处理分析：采集10组数据后，比对数据差值，若差值超过标准要求，需对被测设备进行修正，并在修正结束后重新动态追踪采集数据验证修正结果的正确性，直至达到标准要求。

2.根据权利要求1所述的一种动态条件下的全站仪三维测量方法，其特征在于：步骤S21中差分电子水平仪的安装过程为：手薄的A接口与传感器A通过数据线连接，手薄的B接口连接远程数据线的一端，远程数据线的另一端连接信号放大器的BUS接口，信号放大器的POWER接口连接电源适配器，信号放大器的SENOR接口连接数据线的一端，数据线的另一端连接传感器B。

3.根据权利要求1所述的一种动态条件下的全站仪三维测量方法，其特征在于：步骤S22中全站仪与被测设备零位线水平调节过程为：取下全站仪把手，将平板放置在全站仪上并固定，同时将传感器A放置在平板中心，传感器B放置在被测设备基准平台上；传感器A与传感器B方向保持一致，旋转全站仪以及被测设备至零位线方向，在旋转过程中需匀速缓慢进行，防止传感器滑动；读取零位线水平差值数据θ_A(1)，旋转被测设备以及全站仪180°，读取第二组水平差值数据θ_B(1)，按照公式1计算，得到该方向上的水平值θ(1)：

θ(1)＝θ_A(1)-θ_B(1) (1)

其中，θ(1)——零位线方向水平值；

θ_A(1)——零位线方向水平差值；

θ_B(1)——零位线180°方向水平差值；

旋松三脚架对应方向的紧固机构，缓慢调整三脚架高度，使得零位线方向水平调至零位。

4.根据权利要求1所述的一种动态条件下的全站仪三维测量方法，其特征在于：步骤S23中全站仪与被测设备垂直零位线水平调节过程为：将全站仪以及被测设备顺时针旋转至零位线90°方向，读取零位线90°方向水平差值数据θ_A(2)，顺时针旋转被测设备以及全站仪至零位线270°方向，读取零位线270°方向水平差值数据θ_B(2)，按照公式2计算，得到垂直零位线方向上的水平值θ(2)：

θ(2)＝θ_A(2)-θ_B(2) (2)

其中，θ(2)——垂直零位线方向水平值；

θ_A(2)——零位线顺时针90°方向水平差值；

θ_B(2)——零位线顺时针270°方向水平差值；

缓慢调整三脚架高度，使得零位线顺时针90°至270°方向水平调零，查看全站仪中心线位置是否与被测设备零位线延长线重合，如若偏移，需微调全站仪脚螺旋机构，保证全站仪中心线位置在零位线上。

5.根据权利要求1所述的一种动态条件下的全站仪三维测量方法，其特征在于：将步骤S22和步骤S23重复操作3次，确保全站仪中心线与被测设备零位延长线对齐，并在零位线方向以及垂直零位线方向水平值达到要求。

6.根据权利要求1所述的一种动态条件下的全站仪三维测量方法，其特征在于：所述步骤S4中，在选取目标时选取与全站仪和被测设备较远的目标进行三维测量。