[发明专利]埋入式自动测斜机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种埋入式自动测斜机器人，用于测量基坑侧壁上测斜管(1)的倾角，并通过倾角换算出基坑侧壁在水平方向上因形变导致的位移量，包括无线探头(2)，无线探头(2)设于测斜管(1)内，其特征是：还包括提升装置(3)和供电箱(4)，

提升装置(3)固定在测斜管(1)顶部，提升装置(3)包括远程通讯天线(301)、主控电路(302)、步进电机(303)、提升模块(304)、定滑轮(305)、编码器(306)、测力传感器(307)、提升线(308)、防水轴套(309)、蓝牙通讯模块(310)、无线充电模块(311)和密封外壳(312)，

远程通讯天线(301)、主控电路(302)、步进电机(303)、提升模块(304)、定滑轮(305)、编码器(306)、测力传感器(307)、提升线(308)、防水轴套(309)、蓝牙通讯模块(310)和无线充电模块(311)都设于密封外壳(312)内，远程通讯天线(301)设于密封外壳(312)的顶部，蓝牙通讯模块(310)和无线充电模块(311)设于密封外壳(312)的底部；

步进电机(303)的输出轴连接提升模块(304)的输入轴，提升模块(304)的外侧面上依次设有至少三个定滑轮(305)，其中一个定滑轮(305)上设有编码器(306)和测力传感器(307)，提升线(308)的一端拴系在提升模块(304)上，提升线(308)的另一端依次缠绕各个定滑轮(305)后从密封外壳(312)底部穿出连接无线探头(2)，提升线(308)和密封外壳(312)的连接处衬有防水轴套(309)；

主控电路(302)通过通信线分别连接步进电机(303)、编码器(306)和测力传感器(307)，蓝牙通讯模块(310)和无线探头(2)通过蓝牙信号无线连接，无线充电模块(311)通过无线充电信号连接无线探头(2)；

供电箱(4)通过电缆连接提升装置(3)。

2.如权利要求1所述的埋入式自动测斜机器人，其特征是：测斜管(1)的内侧壁上依次间隔地设有测斜槽(13)，提升装置(3)密封外壳(312)的外侧壁上依次间隔地设有提升齿(313)，提升齿(313)的数量不多于测斜槽(13)的数量，提升齿(313)的形状与尺寸都和测斜槽(13)的形状与尺寸互相匹配，每个提升齿(313)分别嵌入一个测斜槽(13)内使提升装置(3)和测斜管(1)之间不发生相对转动。

3.如权利要求1或2所述的埋入式自动测斜机器人，其特征是：提升模块(304)包括花键轴(51)、绕线轴套(52)、往复丝杆(53)、滑块(54)和提升管(55)，花键轴(51)、绕线轴套(52)、往复丝杆(53)和滑块(54)都设于提升管(55)内；花键轴(51)的顶端作为转动端设于提升管(55)顶部并通过减速机连接步进电机(303)的输出轴，绕线轴套(52)箍在花键轴(51)外，绕线轴套(52)内的突齿和花键轴(51)外的键互相啮合，往复丝杆(53)设于花键轴(51)的正下方，往复丝杆(53)的底端固定在提升管(55)的底部，滑块(54)内设有销钉，滑块(54)旋在往复丝杆(53)上且滑块(54)的顶部和绕线轴套(52)的底部固定，滑块(54)内的销钉的外端嵌入往复丝杆(53)外螺纹的螺牙内，提升线(308)的一端拴系在绕线轴套(52)上。

4.如权利要求3所述的埋入式自动测斜机器人，其特征是：防水轴套(309)包括密封件(61)、密封垫(62)、压板(63)和密封螺钉(64)，密封外壳(312)的底部设有通孔，密封件(61)为锥形且中心轴线处设有通孔，密封件(61)设于密封外壳(312)底部的外侧且密封件(61)的尖端朝向密封外壳(312)的底部，密封件(61)和密封外壳(312)这两者各自的通孔互相对齐，密封垫(62)的中部设有和密封件(61)外形构成过盈配合的通孔，密封垫(62)通过中部的通孔箍在密封件(61)外，压板(63)的中部设有和密封件(61)底面构成过盈配合的通孔，压板(63)盖在密封垫(62)的底面上且使密封件(61)的底面从压板(63)中部的通孔穿出，压板(63)、密封垫(62)和密封外壳(312)的底部用至少两枚密封螺钉(64)依次连接，提升线(308)的底端依次从密封外壳(312)底部的通孔和密封件(61)中心轴线处的通孔穿出。