[发明专利]一种智能水面清污机器人

说明书

本发明提供的一种智能水面清污机器人，有效解决了现有公园水池、水塘等小面积水域水面清理问题，在水面上循环往复行进的过程中将垃圾收集整理并进行打包处理，在打包后将收集物漂浮于水面上方便清理，其解决的技术方案是，包括将收集物进行打包的收集整理装置，位于收集整理装置后侧面左右两侧用于导流收集物的收集导向板，位于收集整理装置左右两侧用于使清污机器人漂浮在水面上的漂浮筒，位于收集整理装置前侧面上用于对清污机器人提供驱动力的螺旋桨，位于收集整理装置前侧面左右两侧用于将收集物进行压缩的压缩输送装置，位于压缩输送装置与收集整理装置之间的联通装置，本发明不仅结构巧妙并且操作简便且实用。

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别是一种智能水面清污机器人。

背景技术

对水上漂浮物拦截及清理，不仅在国内，即使在国外也是一个令人头疼的难题，传统的水上清污，主要靠人工打捞作业，难度大、风险高、效率低、效果差，还面临从业人员年龄偏大、从业人数日渐减少的窘况。

机器人：机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

本发明与传统清污方式相比，具有安全性好、不需人工操作、24小时全天候作业等优点，完全符合国家有关智能制造产业政策的要求，具有很好的发展前景，传统清污装置无法将收集到的收集物进行打包处理并在打包前将其进行压缩，在有限的空间内装载更多的收集物，并将压缩后的收集物通过网兜将其收集并使其悬浮于水面之上，本发明运动方向及运动轨迹可以经由人工进行遥控控制或采用内置智能路径规划程序进行控制其运动轨迹。

现有公园水池、水塘等小面积水域水面垃圾主要包括落叶及塑料袋，其中塑料袋在水面漂浮过程中其袋体内储存有大量的水，不方便打捞，而没有储存水的塑料袋可以进行压缩，而储存水的塑料袋无法进行压缩体积，需要在压缩过程中将水排出，才能使其不占用大量空间，为水面清理工作减轻负担。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种智能水面清污机器人，不仅解决了水面落叶及塑料袋等漂浮垃圾的收集清理问题，同时能对收集物进行压缩打包处理，并在压缩打包后将收集物装在收集网内并漂浮于水面上方便清洁人员进行清理。

其解决的技术方案是，其特征在于，包括将收集物进行打包的收集整理装置，位于收集整理装置前侧面左右两侧用于导流收集物的收集导向板，位于收集整理装置左右两侧用于使清污机器人漂浮在水面上的漂浮筒，位于收集整理装置后侧面上用于对清污机器人提供驱动力的螺旋桨，位于收集整理装置后侧面左右两侧用于将收集物进行压缩的压缩输送装置，位于压缩输送装置与收集整理装置之间的联通装置；

所述收集整理装置包括收集框，横向滑动连接在收集框内的针板，针板左右两侧与针板之间横向滑动连接有与针板相配合的挡板，针板上下两端伸出收集框部位螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆经驱动电机驱动，上下两侧螺纹杆之间经传动转置连接在一起进行同步转动，收集框左右两内侧面上均前后滑动连接有推动板，收集框左右两侧面上均开设有纵向滑道，纵向滑道内滑动连接有推动板伸出收集框侧面部位，推动板伸出收集框部位上均开设有纵向螺纹孔，纵向螺纹孔内螺纹连接有纵向螺纹杆，纵向螺纹杆两端转动连接在收集框侧面上，纵向螺纹杆经驱动电机驱动，收集框上端面左右两侧位于挡板行程末端转动连接有多个用于定位挡板的定位卡扣，收集框上端面位于左侧定位卡扣右侧和右侧定位卡扣左侧均设置有对收集物的多少进行感应的感应装置，针板推动挡板将收集物进行压缩后定位卡扣将挡板定位而针板远离挡板，推动板将收集物向后推动，此时联通装置打开，使得收集物进入到压缩输送装置内部，收集物经压缩输送装置整理后进行打包并使收集物漂浮于水面上，智能水面清污机器人在漂浮筒作用下漂浮于水面上并通过驱动螺旋桨进行驱动前行。