[发明专利]一种早期肺癌的检测方法

权利要求书

1.一种早期肺癌的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、通过PET-CT扫描仪对患者气道系统进行三维扫描，获取患者气道系统和肺组织结，构三维重建所需的数据；

S2、根据术前PET-CT图像获取电磁导航支气管镜的配准矩阵；

S3、根据所述配准矩阵进行导航，利用外周超声探头获取病灶影像；

S4、在获取到所述病灶影像的情况下，行经支气管镜刷检，并行现场细胞学评估；

S5、若现场细胞学呈阴性，行支气管肺泡灌洗和经支气管镜活检，向经胸壁电磁导航系统导入预获取的穿刺路径和注册配准信息；

S6、根据穿刺路径和注册配准信息，将穿刺针对准待检测者身上的目标穿刺点；

S7、调整穿刺针的空间角度；

S8、获取待检测者的呼吸曲线；

S9、当所述穿刺针的穿刺路径与导入的穿刺路径重合，且所述待检测者的呼吸时刻与PET-CT时刻一致时，开始穿刺操作；

S10、当所述穿刺针到达预定位置后，撤回穿刺针，行针吸活检。

2.根据权利要求1所述的一种早期肺癌的检测方法，其特征在于：所述步骤S3包括：

根据所述配准矩阵，定位导线携带鞘管导航至病灶处，撤出定位导线，插入外周超声探头；

利用外周超声探头获取病灶影像。

3.根据权利要求1所述的一种早期肺癌的检测方法，其特征在于：在所述步骤S6之前，还包括：

A、向经胸壁电磁导航系统导入穿刺针校准数据库，输入穿刺针型号，将电磁导航卡具安装在穿刺针尾部；

B、将穿刺针的针头对准待检测者身上的初选穿刺点；

C、根据PET-CT图像上显示的穿刺针位置和方向指示器调整对准待检测者的穿刺针的空间角度；

D、当PET-CT图像上显示的穿刺针的穿刺路径与对准待检测者的穿刺针的穿刺路径重合时，在待检测者的皮肤上标记目标穿刺点。