[发明专利]一种瓷砖的自动分级打包生产线及其生产方法

权利要求书

1.一种瓷砖的自动分级打包生产线，其特征在于，包括传输机构、和沿所述传输机构依次分布的检测标识机构、贴膜机构、分级叠片机构、翻垛机构、包装机构、捆扎机构、条码喷印机构以及分级码包机构；

所述检测标识机构在瓷砖的侧面设置级别标识；

所述分级叠片机构包括用于检测级别标识的叠片传感器和与所述叠片传感器相连接的叠片机，所述叠片机用于将单片瓷砖堆叠成码包；

所述条码喷印机构用于对所述捆扎机构捆扎完成的码包喷印条码；

所述分级码包机构包括卸包机、用于检测条码的码包传感器和与所述码包传感器相连接的码包机。

2.如权利要求1所述的瓷砖的自动分级打包生产线，其特征在于，所述贴膜机构与所述分级叠片机构之间还设有缓冲存储机构；

所述缓冲存储机构包括用于移动瓷砖的吸盘和位于所述传输机构一侧的存储架。

3.如权利要求1所述的瓷砖的自动分级打包生产线，其特征在于，所述分级叠片机构还包括叠片检测机构，所述叠片检测机构包括检测传感器、用于存储不合格瓷砖垛的分拣架以及用于将不合格瓷砖输送至所述分拣架上的转台，所述转台与所述检测传感器相连接。

4.如权利要求1所述的瓷砖的自动分级打包生产线，其特征在于，所述包装机构包括沿所述传输机构依次设置的上纸板机构、上护角机以及折纸板机；

所述上纸板机构包括至少两个上纸板工位和用于传送纸板的纸板机，所述上纸板工位的具体数量与瓷砖的级别种类相等。

5.如权利要求1所述的瓷砖的自动分级打包生产线，其特征在于，所述捆扎机构包括第一捆扎机构、第二捆扎机构以及位于所述第一捆扎机构与所述第二捆扎机构之间的平转机构。

6.如权利要求1所述的瓷砖的自动分级打包生产线，其特征在于，所述条码喷印机构包括喷印检测机和喷印机，所述喷印检测机用于检测码包的级别。

7.如权利要求1所述的瓷砖的自动分级打包生产线，其特征在于，所述卸包机位于所述传输机构的端部，所述码包机包括机械手和位于所述机械手周围的至少两个码包工位a，所述机械手与所述码包传感器相连接。

8.如权利要求1所述的瓷砖的自动分级打包生产线，其特征在于，所述码包机包括轨道、沿所述轨道滑动的移动手臂以及至少两个码包工位b；

所述卸包机与所述码包传感器相连接，其沿所述传输机构依次分布，且数量与所述码包工位b的数量相等，位置所述码包工位b的位置相匹配；

所述轨道与所述传输机构相互平行，所述移动手臂沿所述轨道滑动。

9.一种基于权利要求1-8任一项的生产线的生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过检测标识机构对传输机构传送过来的瓷砖进行检测并设置级别标识；

S2、通过贴膜机构对瓷砖的光面进行贴膜处理；

S3、通过分级叠片机构对瓷砖进行分级并叠片，形成码包；

S4、通过翻垛机构将堆垛好的码包进行翻面，使得瓷砖的光面朝下；

S5、通过包装机构对码包进行包装，首先，上纸板机构将纸板上到码包上，然后，上护角机对码包进行上护角，最后折纸板机折叠纸板，包住瓷砖；

S6、捆扎机构对码包进行捆扎，首先第一捆扎机构在码包上设置若干捆扎带，平转机构带动码包平转90°后，第二捆扎机构再在码包上设置若干捆扎带即可；

S7、通过条码喷印机构对捆扎完成的码包喷印条码，首先喷到检测机检测码包的级别，根据级别指示喷印机喷印处相应的条码；

S8、通过分级码包机构对码包进行分级存储。

10.如权利要求9所述的生产方法，其特征在于，步骤S2之后，还包括步骤S2’、通过缓冲存储机构将多出的瓷砖进行暂存；

步骤S3之后，还包括S3’通过叠片检测机构检测码包，所述检测传感器检测瓷砖垛，当检测到不合格瓷砖垛时，所述转台上升并将瓷砖垛输送至所述分拣架上，操作工人对分拣架上的不合格瓷砖垛进行分拣处理。