[发明专利]一种故障恢复方法及装置

说明书

本发明公开了一种故障恢复方法及装置，用以解决现有技术中系统总线故障进行恢复时，因各个通道未建立隔离而导致恢复操作时易将已经发生故障的通道恢复为正常状态。该方法包括：若连续第一设定值个周期内未采集到至少两个第一通道的地址指令时，确定与所述地址指令对应的两个所述通道发生更新故障；若在当前周期内采集到至少一个所述第二通道的正常更新以及校验码匹配成功信息，将所述第二通道发生的所述更新故障确定为可恢复故障；其中，所述第二通道为两个所述第一通道中的任意一个。

技术领域

本发明涉及飞行控制系统技术领域，更具体的涉及一种故障恢复方法及装置。

背景技术

系统总线故障的恢复用于将某些特殊的总线交联信号从由于通讯失联或超出范围而造成的故障中恢复为正常状态，比如测控数据链、无线电高度等。

现有的系统总线故障的恢复通常为手动恢复，或者在自动恢复的过程中将不希望恢复的故障一并进行了恢复。系统总线故障在进行恢复时并没有对故障的通道进行有效的隔离，因而，当被恢复的故障通道采集的信号进入系统的表决面后，会对信号表决值的选取造成不利影响。最终，可能会导致系统将错误的信号值送往控制器进行后续计算。

综上所述，现有技术中系统总线故障进行恢复时，因各个通道未建立隔离而导致恢复操作时易将已经发生故障的通道恢复为正常状态。

发明内容

本发明实施例提供一种故障恢复方法及装置，用以解决现有技术中系统总线故障进行恢复时，因各个通道未建立隔离而导致恢复操作时易将已经发生故障的通道恢复为正常状态。

本发明实施例提供了一种故障恢复方法，包括：

若连续第一设定值个周期内未采集到至少两个第一通道的地址指令时，确定与所述地址指令对应的两个所述通道发生更新故障；

若在当前周期内采集到至少一个所述第二通道的正常更新以及校验码匹配成功信息，将所述第二通道发生的所述更新故障确定为可恢复故障；其中，所述第二通道为两个所述第一通道中的任意一个。

优选地，所述校验码匹配包括：

对通过所述第二通道接收到的第一指令进行解析，并根据所述第二通道的计算方式得到与所述第二通道对应的第一校验码；

将所述第一校验码与通过所述第二通道发送的第二校验码进行匹配，若第一校验码与所述第二校验码一致，确认校验码匹配成功，确认所述第二通道未发生校验故障。

优选地，还包括：

若所述第一校验与所述第二校验码不一致，则确认校验码匹配不成功；

所述第二通道内的校验瞬态故障计数开始计数，当所述第二通道在连续第一设定值个周期内均发生所述校验码匹配不成功，且所述校验瞬态故障计数的数值等于所述第一设定值时，确认所述第二通道发生校验故障，所述第二通道内的校验故障标志置出故障信息；

其中，所述校验故障标志表示所述第二通道发送的所述更新故障为不可恢复故障，所述第二通道内携带有所述校验瞬态故障计数和所述校验故障标志所述校验故障标志包括故障信息和正常信息。

优选地，所述确定与所述地址指令对应的两个所述通道发生更新故障时，还包括：

所述第一通道携带的瞬态更新故障计数的数值等于所述第一设定值，所述第一通道内的更新故障标志置出故障信息。

优选地，所述将所述第二通道发生的所述更新故障确定为可恢复故障之后，还包括：

对所述第二通道进行故障恢复，将所述第二通道内的更新故障标志置出正常信息，将所述第二通道内的瞬态更新故障计数的数值清零。

本发明实施例还提供了一种故障恢复装置，包括：