[发明专利]吻合器用装钉检测系统

说明书

本发明公开了一种吻合器用装钉检测系统，包括检测平台以及布置在检测平台上的装钉检测装置，装钉检测装置包括位于检测平台上方的检测摄像头，用于拍摄检测平台上待检测钉仓的图像特征；检测光源，用于为检测摄像头提供拍摄光源；控制器，根据检测摄像头拍摄的图像特征信息对待检测钉仓进行漏钉检测；显示器，将待检测钉仓的图像特征进行实时直观显示。通过上述方式，本发明吻合器用装钉检测系统能够对吻合器进行稳定快速的检测，实时监控吻合器钉仓钛钉姿态，避免漏钉及不良钉的出现，提取漏钉目标效果佳，检测结果准确，适合在生产线上进行吻合器质量的检测。

技术领域

本发明涉及吻合器技术领域，特别是涉及一种吻合器用装钉检测系统。

背景技术

腔镜吻合器吻合效果指标首要是吻合，其次是切割，装钉质量的好坏直接影响吻合效果。

目前人工装钉仍然是各吻合器生产厂家主流的装钉方式，但是人工装钉速度慢，装钉质量不稳定，容易造成漏钉现象，漏钉可能造成手术过程中钉合不全，发生吻合出血、狭窄等并发症，直接影响治疗效果。

目前的吻合器生产线上还没有配套的检测系统，因此会影响吻合器的装钉效果。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种吻合器用装钉检测系统，能够对吻合器进行稳定快速的检测，实时监控吻合器钉仓钛钉姿态，避免漏钉及不良钉的出现，提取漏钉目标效果佳，检测结果准确，适合在生产线上进行吻合器质量的检测。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种吻合器用装钉检测系统，包括：检测平台以及布置在检测平台上的装钉检测装置，装钉检测装置包括：

一检测摄像头，位于检测平台上方，用于拍摄检测平台上待检测钉仓的图像特征；

一检测光源，用于为检测摄像头提供拍摄光源；

一控制器，根据检测摄像头拍摄的图像特征信息对待检测钉仓进行漏钉检测；

一显示器，将待检测钉仓的图像特征进行实时直观显示。

在本发明一个较佳实施例中，检测摄像头采用CCD摄像机，CCD摄像机可进行曝光调节和清晰度调节。

在本发明一个较佳实施例中，检测光源采用亮度可调的LED光源，LED光源采用正面投照的方式对检测摄像头进行亮度补偿。

在本发明一个较佳实施例中，LED光源可相对检测摄像头转动设置，以根据检测摄像头的成像范围调节光源。

在本发明一个较佳实施例中，控制器与检测摄像头和检测光源电性连接，控制器采用CV3000处理器，包括有两个DSP处理芯片。

在本发明一个较佳实施例中，控制器可配合至少四个检测摄像头进行同时操作。

在本发明一个较佳实施例中，显示器采用SVGA显示器。

在本发明一个较佳实施例中， 检测光源连接在检测摄像头上，通过控制器为检测摄像头控制检测光源的投照方向和亮度强弱，CCD摄像机采集LED光源正面投照时待检测钉仓的图像。

在本发明一个较佳实施例中，控制器包括：

图像采集模块，用于采集检测摄像头拍摄到的待检测钉仓的图像特征信息，并将其传递至图像处理模块；

图像处理模块，接收待检测钉仓的图像特征信息并将其与钉仓治具的目标图像特征信息进行比较，然后提取待检测钉仓的漏钉图像信息；

图像输出模块，将图像处理模块处理得到的漏钉图像信息通过显示器进行输出显示。

在本发明一个较佳实施例中，还包括一底照光源，底照光源安装在待检测钉仓钉仓的下方，底照光源发出的光往上打，被传输到待检测钉仓。