[发明专利]一种电梯曳引系统的动力学分析模型建立方法

权利要求书

1.一种电梯曳引系统的动力学分析模型建立方法，构建水平方向的振动模型，其特征在于：包括以下步骤：

S1构建质量－弹簧－阻尼器系统，其中质量采用空心的长方体块(1)替代，弹簧采用刚性的钢丝弹性绳(2)，阻尼器采用液压阻尼器(3)；

S2将所述的弹簧处套设上振动数据监测装置(4)，同时在所述阻尼器上也设置振动数据监测装置(4)，运行整体的质量－弹簧－阻尼器系统，得到振动数据；

S3将振动数据整合，针对不同位置的振动数据监测装置，构建不同位置的水平振动模型；

S4调节质量－弹簧－阻尼器系统中的质量提升速度，将不同速度与不同位置的水平振动模型进行耦合，将得到的水平振动模型进行多元模型离散化，得到不同速度和不同位置的常微分方程组；

S5将得到的常微分方程组，求得数值解，对得到的数值解拟合，得到质量－弹簧－阻尼器系统的水平振动加速度曲线，即得到电梯曳引系统的动力学分析模型。

2.根据权利要求1所述的一种电梯曳引系统的动力学分析模型建立方法，其特征在于：所述的振动数据监测装置包括：振动传感器、数据记录仪；所述的振动传感器通过有线连接的方式与所述的数据记录仪相连接。

3.根据权利要求2所述的一种电梯曳引系统的动力学分析模型建立方法，其特征在于：所述的振动传感器采用A118P振动传感器，配套SL118的微振动传感器模块与A613倾倒开关；所述的数据记录仪采用F8110振动诊断分析仪。

4.根据权利要求1所述的一种电梯曳引系统的动力学分析模型建立方法，其特征在于：所述的质量－弹簧－阻尼器系统按照实际质量：模拟质量＝1000:1的比例设计。

5.根据权利要求1所述的一种电梯曳引系统的动力学分析模型建立方法，其特征在于：所述的多元模型离散化为，利用时变元方法，针对不同速度和不同位置，先将不同速度和不同位置作为单一化变量，再利用单元分割方式，针对不同速度与不同位置，按照单元变量离散化多元模型。

6.根据权利要求1所述的一种电梯曳引系统的动力学分析模型建立方法，其特征在于：所述的求得数值解为，采用高斯精细积分算法，针对各个常微分方程组，求得不同速度与不同位置的具体单元值对应的电位信号峰值之差，即为数值解。

7.根据权利要求6所述的一种电梯曳引系统的动力学分析模型建立方法，其特征在于：所述的电位信号峰值之差为水平方向位移的偏差的电信号峰值偏差。

8.根据权利要求1所述的一种电梯曳引系统的动力学分析模型建立方法，其特征在于：所述的拟合为采用抛物线的曲线运动方程，拟合水平方向上的动力加速度曲线。