[发明专利]墙面水泥喷浆机

权利要求书

1.一种墙面水泥喷浆机，其特征在于，包括外框架（1）、升降机构（2）、横移机构（3）和喷浆机构（4），所述的外框架（1）包括底座（11）、顶梁（12）、固定后架（19）和竖向螺杆（13a）以及步进电机（17）和行走轮（16），底座（11）的后端两侧分别固定安装有固定后架（19），前端两侧分别固定安装步进电机（17），两侧步进电机（17）的转轴竖直向上连接有竖向螺杆（13a），两侧竖向螺杆（13a）的顶端分别套装有上转动座（14a），顶梁（12）的两端分别固定所述上转动座（14a），两侧的固定后架（19）的顶端与对应的上转动座（14a）固定在一起；所述的升降机构（2）包括滑动横梁（21），其两端分别垂直固定有螺母（24）；两侧螺母（24）螺纹安装于对应的竖向螺杆（13a）往外侧；所述横移机构（3）包括下架（31）和上架（32），两者通过串联丝杆（33）连接在一起，且能够调节两者的距离，连接后的下架（31）和上架（32）分别位于所述滑动横梁（21）的下方和上方，在所述下架（31）或上架（32）上固定安装横移电机（34），同时在上架（32）安装有横移辊轮（37），横移辊轮（37）支撑在滑动横梁（21）上侧并能够横向行走，至少一个横移辊轮（37）的转轴上安装从动带轮（36），所述横移电机（34）的转轴上安装有主动带轮（35），该主动带轮（35）与所述从动带轮（36）传动连接，在所述下架（31）或上架（32）设置有卡管机构；喷浆机构（4）包括浆料箱（41）、砂浆泵（42）、上浆管（43）和喷枪，砂浆泵（42）的入口通过管道与浆料箱（41）内底部连通，砂浆泵（42）的出口通过上浆管（43）与喷枪连接，喷枪安装在所述下架（31）或上架（32）的卡管机构内。

2.根据权利要求1所述的墙面水泥喷浆机，其特征在于，所述步进电机外侧固定有电机防护罩（18）。

3.根据权利要求1所述的墙面水泥喷浆机，其特征在于，所述卡管机构包括在上架（32）或下架（31）设置上卡管机构（38），该上卡管机构（38）包括有沿竖向的扁孔（381），且在该竖向的扁孔（381）的前端和后端的上、下位置分别安装有顶丝（382），各顶丝支撑在所述喷枪上下侧壁。

4.根据权利要求1所述的墙面水泥喷浆机，其特征在于，PCL控制器的输出端通过中间继电器分别连接横移电机（34）、砂浆泵（42）和绳轮电机（51）的控制端，PCL控制器的控制信号输入端分别连接对应的控制按键，分别在滑动横梁（21）两端设置横移往返接近开关和在固定后架（19）的上下端分别设置升降往返的接近开关，各接近开关的信号线分别于PLC控制器的信号输入端连接。

5.根据权利要求1所述的墙面水泥喷浆机，其特征在于，所述卡管机构包括上架（32）或下架（31）设置下卡管机构（39），该下卡管机构（39）包括一侧开口的卡槽，卡槽内套装所述喷枪，并在卡槽一侧壁沿径向向卡槽内有安装孔并固定有螺套（391），螺套（391）内螺纹连接有螺纹锁杆（392），螺纹锁杆（392）的内端固定有锥形卡头（393），该锥形卡头（393）向内移动后能将所述喷枪压贴在对应卡槽内。