[发明专利]基于特征点位置分析的纺机纱线监测方法

权利要求书

1.基于特征点位置分析的纺机纱线监测方法，设置U形的外壳，以及设置在所述的外壳内部的电子控制装置，所述的电子控制装置包括提供电源的电源电路、进行运算处理的处理器，与所述的处理器连接的红外发射单元和图像传感器，所述的图像传感器上设置红外滤波片，所述的红外发射单元设置在所述的图像传感器的正上方，纱线从所述的红外发射单元的下方穿过，并投影到所述的图像传感器上，其特征在于：所述的处理器的内部设置纺机纱线监测方法，其步骤为：

(1)、每隔固定周期T，所述的处理器采集所述的图像传感器输出的图像数据f_t(x,y)，x=1~M，y=1~N，其中，M为x轴方向上的最大像素个数，N为y轴方向上的最大像素个数；

(2)、采用二值化算法，将图像数据f_t(x,y)进行二值化处理，得到二值函数y_t(x,y)，且纱线的投影区域y_t(x,y)=1，非投影区域y_t(x,y)=0；

(3)、计算二值函数y_t(x,y)的投影区域的y值最大点(x_t^max,y_t^max)和y值最小点(x_t^min,y_t^min)；

(4)、计算纱线移动距离S：当S大于或者等于预设阈值K时，判定纱线处于运动状态；当S小于预设阈值K时，判定纱线处于静止状态。

2.根据权利要求1所述的基于绒边分析的纱线状态检测方法，其特征是：步骤(4)中，纱线移动距离S的计算方法为：S=(|x_t^max-x_t-1^max|+|x_t^min-x_t-1^min|)/2。