[发明专利]一种车载相对运动系统的供电方法及系统

权利要求书

1.一种车载相对运动系统的供电方法，其特征在于：

在车辆中配置与车身低压供电系统连接的车身供电单元(100)和设置于车载相对运动系统内部且能够与所述车载相对运动系统连接为其供电的内置储电单元(200)，所述车身供电单元(100)与所述内置储电单元(200)能够连通；

当所述车载相对运动系统与车身发生相对运动时，所述车身供电单元(100)断开与所述内置储电单元(200)的连接，所述内置储电单元(200)与所述车载相对运动系统连接并为其供电；

当所述车载相对运动系统恢复至固有姿态时，所述内置储电单元(200)断开与所述车载相对运动系统的连接，所述车身供电单元(100)与所述内置储电单元(200)连通，对所述内置储电单元(200)进行充电；

所述内置储电单元(200)为小型蓄电池；

所述车身供电单元(100)与所述内置储电单元(200)连通，对所述内置储电单元(200)进行充电的方式包括非接触式无线充电和接触式连接充电；

所述车身供电单元(100)上设置有供电探针，所述内置储电单元(200)上设置有与所述供电探针对应的内置探针；

当所述车载相对运动系统恢复至固有姿态时，所述供电探针能够与所述内置探针接触，对所述内置储电单元(200)进行充电，实现所述车身供电单元(100)对所述内置储电单元(200)接触式连接充电；

所述车身供电单元(100)上设置有无线充电发射装置，所述内置储电单元(200)上设置有与所述无线充电发射装置对应的无线充电接收装置；

当所述车载相对运动系统恢复至固有姿态时，所述无线充电发射装置与所述充电接收装置无线连接，实现所述车身供电单元(100)对所述内置储电单元(200)非接触式无线连接充电；

所述供电探针和所述内置探针接触面采用橡胶或注塑体进行包裹保护；

所述无线充电发射装置和所述无线充电接收装置均采用注塑方式进行接触；

车载电池提供电能包括：电源侧发射端电源从电网获取电能后经过整流滤波获得直流电，进入逆变器中进行高频逆变，产生的高频交变电流在信号控制电路的控制下经过一次侧补偿电路后注入原边绕组，在临近空间产生高频交变磁通；位于车身内的副边绕组在靠近原边绕组空间通过感应耦合高频交变磁通获取感应电动势，同时在信号控制电路的控制下经过整流滤波以及功率调节，从而实现为车载电池提供电能。

2.一种实现如权利要求1所述的方法的车载相对运动供电系统，其特征在于：包括，

车身供电单元(100)，用于与车身低压供电系统连接；

内置储电单元(200)，设置于车载相对运动系统内部且能够与所述车载相对运动系统连接为其供电；

当所述车载相对运动系统与车身发生相对运动时，所述车身供电单元(100)断开与所述内置储电单元(200)的连接，所述内置储电单元(200)与所述车载相对运动系统连接并为其供电；

当所述车载相对运动系统恢复至固有姿态时，所述内置储电单元(200)断开与所述车载相对运动系统的连接，所述车身供电单元(100)与所述内置储电单元(200)连通，对所述内置储电单元(200)进行充电。

3.根据权利要求2所述的车载相对运动供电系统，其特征在于：所述车身供电单元(100)与所述内置储电单元(200)的连接方式包括无线连接和接触式连接。