[发明专利]大平面工件外观检测系统

说明书

本发明涉及大平面工件外观检测系统，具有工作平台；工作平台上固定设有滑轨；滑轨上滑动设有滑块；工作平台上设有用于驱动滑块沿滑轨滑动的第一驱动装置；滑块上设有用于待检工件的定位平台；定位平台上设有用于吸附待检工件的真空吸头；工作平台上的机架上设有用于拍摄工件的大平面的第一摄像组件；第一摄像组件位于滑轨的上方；第一摄像组件包括第一线扫描工业相机以及与第一线扫描工业相机配合使用的第一线性光源；第一线扫描工业相机固定连接在机架上且用于拍摄工件的大平面；第一线性光源固定连接在机架上且用于向工件的大平面照射；工作平台上位于滑轨的一端设有定位板。本发明能够随着大平面工件的移动，对其大平面进行外观检测。

技术领域

本发明涉及外观检测设备，特别涉及一种大平面工件外观检测系统。

背景技术

随着工件检测的不断进步和发展，视觉检测系统被越来越多的领域所引用。现有视觉检测系统大多是用于检测细小、设计多样性、数量巨大的零部件。在检测时，一个拍摄相机往往只进行一个角度的拍摄，当一个角度拍摄完成后，往往需要依靠机械驱动，将工件转移到下一检测工位，并且工件或者拍摄相机需要进行角度变化，从而满足检测要求。

由于大尺寸的零部件，转移和定位要求较高，机械设计成本高；特别是一些具有大平面且相对较薄的零部件在依靠机械转移时，也极易造成损坏。因此一些尺寸较大的零部件大多还是依靠人工检测。

发明内容

本发明的目的是提供一种大平面工件外观检测系统，该检测系统可以对大平面的外观缺陷进行高效、精准检测。

实现本发明目的的技术方案是：本发明具有工作平台；所述工作平台上固定设有滑轨；所述滑轨上滑动设有滑块；所述工作平台上设有用于驱动滑块沿滑轨滑动的第一驱动装置；所述滑块上设有用于放置工件的定位平台；所述定位平台上设有用于吸附待检工件的真空吸头；所述工作平台上设有机架，机架上设有用于拍摄工件的大平面的第一摄像组件；第一摄像组件位于滑轨的上方；所述第一摄像组件包括第一线扫描工业相机以及与第一线扫描工业相机配合使用的第一线性光源；所述第一线扫描工业相机固定连接在机架上且用于拍摄工件的大平面；所述第一线性光源固定连接在机架上且用于向工件的大平面照射；所述工作平台上位于滑轨的一端设有可在定位平台移动至滑轨的该端时，与定位平台形成位置校准的定位板。

上述定位平台转动设置在滑块上；所述滑块上设有用于驱动定位平台转动的第二驱动装置。

作为优化变形设计，上述定位平台转动设置在滑块上；所述滑块上设有用于驱动定位平台转动的第二驱动装置；所述机架上位于滑轨的两侧对称设有用于拍摄工件的边缘的第二摄像组件；所述第二摄像组件包括固定设置在机架上的支架，支架上设有第二线扫描工业相机以及与第二线扫描工业相机配合使用的第二线性光源。

上述支架包括基架、升降架和翻转架；所述基架固定连接在机架上；所述升降架滑动设置在基架上，且沿垂直于工作平台的方向滑动；所述基架上固定设有电动升降杆，电动升降杆的伸缩轴与升降架固定连接；所述翻转架通过转轴转动设置在升降架上；所述升降架上固定设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过联轴器与转轴固定连接；所述第二线扫描工业相机和第二线性光源均固定连接在翻转架上。

上述第一驱动装置包括第二伺服电机和丝杆；所述第二伺服电机固定连接在工作平台上；所述丝杆转动设置在工作平台上；所述滑块上设有与丝杆出的配合的螺纹孔；第二伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆的一端固定连接，丝杆穿过滑块的螺纹孔与其传动配合。

上述第二驱动装置包括伸缩气缸；伸缩气缸的伸缩轴与驱动齿条固定连接；定位平台上设有转动部；转动部与滑块转动连接；转动部上设有驱动齿轮；驱动齿轮的转动轴线与转动部的转动轴线共线；伸缩气缸固定连接在滑块上，驱动齿条与驱动齿轮传动配合。

第一线扫描工业相机和第二线扫描工业相机均采用现有的工业检测相机，其具体型号根据检测要求而选定。