[发明专利]一种全自动在线多点检测机及其工作方法

权利要求书

1.一种全自动在线多点检测机，其特征在于：包括伺服同动机构（1）、测头驱动机构（2）、主轴伺服移载机构（3）、产品高度调节机构（4）、伺服主轴机构（5）、工作台（6）和支撑框架（7），所述工作台（6）设置在支撑框架（7）的上端面上，所述伺服同动机构（1）沿工作台（6）的长度方向设置在工作台（6）上，所述主轴伺服移载机构（3）设置在工作台（6）上，并且主轴伺服移载机构（3）与伺服主轴机构（5）连接，所述伺服主轴机构（5）上可夹装工件，所述产品高度调节机构（4）设置在伺服主轴机构（5）上，所述测头驱动机构（2）设置在伺服同动机构（1）上，并且测头驱动机构（2）与伺服同动机构（1）连接，所述测头驱动机构（2）可驱动测头驱动机构（2）沿伺服主轴机构（5）的轴线方向移动。

2.根据权利要求1所述的全自动在线多点检测机，其特征在于：所述伺服同动机构（1）包括伺服驱动电机一（11）、伺服连接轴（12）、伺服主皮带轮一（13）、伺服主皮带轮二（14）、伺服从皮带轮一（15）、伺服从皮带轮二（16）、皮带一（17）和皮带二（18），所述伺服驱动电机一（11）固定设置在工作台（6）上，并且伺服驱动电机一（11）位于工作台（6）的一侧，所述伺服驱动电机一（11）通过联轴器和伺服连接轴（12）连接，所述伺服主皮带轮一（13）和伺服主皮带轮二（14）设置在伺服连接轴（12）的两端，并且伺服主皮带轮一（13）和伺服主皮带轮二（14）通过支撑座设置在工作台（6）上，所述伺服从皮带轮一（15）和伺服从皮带轮二（16）通过支撑座设置在工作台（6）上，所述皮带一（17）套设在伺服主皮带轮一（13）和伺服从皮带轮一（15）上，所述皮带二（18）套设在伺服主皮带轮二（14）和伺服从皮带轮二（16）上，所述测头驱动机构（2）的两端分别与皮带一（17）和皮带二（18）连接，所述皮带一（17）和皮带二（18）对称设置，所述主轴伺服移载机构（3）和伺服主轴机构（5）位于皮带一（17）和皮带二（18）之间的区域。

3.根据权利要求2所述的全自动在线多点检测机，其特征在于：所述工作台（6）上设有两条对称的线轨一（61）和线轨二（62），所述线轨一（61）位于皮带一（17）的一侧，所述线轨二（62）位于皮带二（18）的一侧，所述测头驱动机构（2）与线轨一（61）和线轨二（62）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的全自动在线多点检测机，其特征在于：所述测头驱动机构（2）包括两个对称设置的测试单元一（21）和测试单元二（22），所述测试单元一（21）和线轨一（61）滑动连接，所述测试单元二（22）和线轨二（62）滑动连接，所述测试单元一（21）和皮带一（17）连接，并且皮带一（17）可驱动测试单元一（21）沿伺服主轴机构（5）的轴线方向移动，所述测试单元二（22）和皮带二（18）连接，并且皮带二（18）可驱动测试单元二（22）沿伺服主轴机构（5）的轴线方向移动。

5.根据权利要求4所述的全自动在线多点检测机，其特征在于：所述测试单元一（21）和测试单元二（22）均包括气缸一（211）、气缸支架（212）、皮带连接板（213）、线轨三（214）、滑块一（215）、气缸扣（216）、气缸连接板（217）、定位块（218）、测头支架（219）和测头（220），所述测试单元一（21）的皮带连接板（213）和皮带一（17）固定连接，所述测试单元二（22）的皮带连接板（213）和皮带二（18）固定连接，所述气缸支架（212）固定设置在皮带连接板（213）的上端面上，所述气缸一（211）固定设置在气缸支架（212）上，所述气缸一（211）的活塞杆上设有气缸扣（216），所述气缸一（211）的活塞杆通过气缸扣（216）与气缸连接板（217）连接，所述线轨三（214）设置在皮带连接板（213）的上端面上，并且线轨三（214）与线轨一（61）和线轨二（62）垂直设置，所述滑块一（215）与线轨三（214）滑动连接，所述气缸连接板（217）固定设置在滑块一（215）上，所述定位块（218）设置在皮带连接板（213）的上端面上，并且气缸连接板（217）可与定位块（218）贴合，所述测头支架（219）设置在气缸连接板（217）上，并且测头支架（219）位于气缸连接板（217）靠近伺服主轴机构（5）的一侧，所述测头（220）固定设置在测头支架（219）上。