[发明专利]一种可自动翻转的机器人板翅换热器氩弧焊专用设备

说明书

本发明公开了一种可自动翻转的机器人板翅换热器氩弧焊专用设备，包括基座和滑杆，所述基座的内部设置有翻转槽，且基座的底面横向设置有配合槽，所述配合槽的槽内滑动配合有滑轨，所述基座的上表面左右两侧均开设有滑动槽，且基座的上表面前后两侧均焊接有支撑板，所述支撑板的上表面垂直固定有弹簧顶杆，所述滑动槽的槽内滑动安装有滑杆，且滑杆的底端连接有液压杆，所述液压杆的端部连接有液压缸，所述滑杆的顶端之间连接有转杆，所述转杆的外部固定有固定板。该可自动翻转的机器人板翅换热器氩弧焊专用设备，能够对板翅式换热器实现360度翻滚焊接，能够与板翅换热器氩弧焊机器人配套，可提高效率和产品可靠性。

技术领域

本发明涉及板翅换热器氩弧焊技术领域，具体为一种可自动翻转的机器人板翅换热器氩弧焊专用设备。

背景技术

板翅换热器的出现把换热器的换热效率提高到了一个新的水平，同时板翅式换热器具有体积小、重量轻、可处理两种以上介质等优点，板翅换热器在生产过程中，需要进行焊接加工，氩弧焊是使用氩气作为保护气体的一种焊接技术，因其能够避免焊区氧化，故将氩弧焊焊接技术运用于板翅换热器的生产制造过程中，是完全可行的。

目前板翅式换热器采用机器人焊接，主要是焊接散热器大面上的焊缝，其它部位的焊缝仍需人工焊接，而现有的夹具无法实现对板翅式换热器的360度翻滚焊接，故生产效率不高，产品可靠性不强，为此，我们提出一种可自动翻转的机器人板翅换热器氩弧焊专用设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动翻转的机器人板翅换热器氩弧焊专用设备，以解决上述背景技术中提出的现有的夹具无法实现对板翅式换热器的360度翻滚焊接的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动翻转的机器人板翅换热器氩弧焊专用设备，包括基座和滑杆，所述基座的内部设置有翻转槽，且基座的底面横向设置有配合槽，所述配合槽的槽内滑动配合有滑轨，所述基座的上表面左右两侧均开设有滑动槽，且基座的上表面前后两侧均焊接有支撑板，所述支撑板的上表面垂直固定有弹簧顶杆，所述滑动槽的槽内滑动安装有滑杆，且滑杆的底端连接有液压杆，所述液压杆的端部连接有液压缸，且液压缸分别安置在基座的前方两侧，所述滑杆的顶端之间连接有转杆，且转杆的轴端安装有翻转电机，所述转杆的外部固定有固定板。

进一步的，所述弹簧顶杆沿支撑板的水平方向等距离设置，且弹簧顶杆之间长度相等。

进一步的，所述滑杆的底端与滑动槽之间尺寸相配合，且滑杆通过转杆与固定板构成转动结构。

进一步的，所述固定板的上表面等距离设置有移位槽，且移位槽的槽内滑动配合有滑筒。

进一步的，所述滑筒的筒内穿接有螺杆，且螺杆的顶端外部套接有螺母。

进一步的，所述螺杆通过滑筒与移位槽构成移动结构，且螺杆与滑筒之间为螺纹配合连接。

进一步的，所述基座的外侧壁等距离固定有液压推杆，且液压推杆的末端均连接有液压推缸，并且液压推缸均安置在滑轨的上表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该可自动翻转的机器人板翅换热器氩弧焊专用设备，能够对板翅式换热器实现360度翻滚焊接，能够与板翅换热器氩弧焊机器人配套，可提高效率和产品可靠性，且该专用设备中弹簧顶杆的设置，可对移动到弹簧顶杆上方的固定板提供支撑，使得固定板受力平衡，故该专用设备还具有稳定性强的特点。

2、滑杆的底端通过液压杆的液压伸缩动作，可在滑动槽中来回移动位置，借此能够相应调节滑杆上固定板的位置，固定板利用翻转电机对转杆的旋转控制，实现前后翻转，在翻转过程中，完成氩弧焊加工过程中对板翅换热器的角度翻转控制。