[发明专利]一种垃圾桶溢满监控系统

权利要求书

1.一种垃圾桶溢满监控系统，其特征在于：包括满溢检测终端、垃圾车、服务器、物联网基站、移动终端以及监控平台，所述满溢检测终端包括雷达探测器、红外线测距传感器、超声波探测器、报警器以及定位器；

所述报警器安装在所述垃圾桶的一个侧壁外表面，所述雷达探测器、所述红外线测距传感器、所述超声波探测器以及所述定位器安装在所述垃圾桶另一个侧壁内表面；所述雷达探测器、所述红外线测距传感器、所述超声波探测器均与所述服务器数据连接，所述定位器与所述服务器数据连接；所述报警器与所述服务器连接，所述服务器与所述物联网基站的输入端网络连接，所述物联网基站的输出端与所述移动终端网络连接，所述物联网基站的输出端与所述监控平台网络连接；所述服务器与所述垃圾车网络连接；

所述雷达探测器获取所述垃圾桶内的距离信息；所述红外线测距传感器获取所述垃圾桶内的距离信息，所述超声波探测器获取所述垃圾桶内的距离信息，所述距离信息指所述垃圾桶内的垃圾当前高度与所述垃圾桶的进口高度之间的距离；所述雷达探测器、所述红外线测距传感器以及所述超声波探测器将所述距离信息传输至所述服务器；

所述定位器用于定位所述垃圾桶所在地址的地理位置信息；所述定位器用于传输所述地理位置信息至所述服务器；

所述服务器将读取所述距离信息和所述地理信息匹配标记，得到带标记垃圾桶，并存储所述标记垃圾桶的所述距离信息和所述地理信息，所述服务器根据所述距离信息判断所述垃圾桶是否溢满；所述服务器将所述距离信息传输至所述物联网基站，所述物联网基站将读取的所述距离信息分别传输至所述传输至所述移动终端和所述监控平台；

所述服务器根据各地垃圾桶的满溢情况自动规划路线；所述规划路线指垃圾桶与最近垃圾收集站匹配的行车路线；

所述服务器控制引导所述垃圾车按照所述规划路线运输垃圾；

所述报警器接收所述服务器发出的报警指令信息，发出报警，所述移动终端用于向用户呈现所述垃圾桶内空间信息，所述监控平台用于向监控人员呈现所述垃圾桶内空间信息。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶溢满监控系统，其特征在于：所述红外线测距传感器支持UDP、TCP以及COAP协议中任意一种数据传输形式。

3.根据权利要求1所述的垃圾桶溢满监控系统，其特征在于：所述服务器根据所述雷达探测器、所述红外线测距传感器以及所述超声波探测器分别传输的所述距离信息通过算法进行判断所述垃圾桶是否溢满。

4.根据权利要求1所述的垃圾桶溢满监控系统，其特征在于：所述报警器采用防撞报警器。

5.根据权利要求1所述的垃圾桶溢满监控系统，其特征在于：所述网络连接支持数据网、局域网以及无线网中任一种或多种。