[发明专利]一种基于深度学习的路面裂缝快速识别方法有效
申请号: | 201911385351.8 | 申请日: | 2019-12-28 |
公开(公告)号: | CN111126505B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 曹丹丹;彭勃;王俊涛;侯越;杨湛宁;陈逸涵 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G06V10/82 | 分类号: | G06V10/82;G06V10/764;G06V10/26;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/084 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 沈波 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 路面 裂缝 快速 识别 方法 | ||
1.一种基于深度学习的路面裂缝快速识别方法,其特征在于,具体步骤如下:
步骤一:现场照片预处理;
首先,调整现场照片的大小,把现场照片统一调整为856×856像素;其次,调整现场图片的曝光;
使用两种方法来处理不同类型的路面裂缝:
1)如果是横向裂缝、斜向裂缝或鳄鱼皮状裂缝,采用平均值法,从每张单独的现场图像中取平均像素值P_m;循环遍历每一列,记每一列的像素值c(:,i),其中i为循环参数,i=1,2,3……,取c(:,i)的平均值c_m(i);然后,调整这一列的像素值,调整后的像素值等于列平均值和图平均值的差值加上原像素值:c(:,i)=c(:,i)+(c_m(i)-P_m);
2)如果是纵向裂缝,采用掩膜处理方法,对于光照不均匀的图像,采用如下模型:
I'(x,y)=I(x,y)+B(x,y) (1)
其中I'(x,y)为非均匀光照图像,I(x,y)为理想状态下光照均匀的图像,B(x,y)为反映亮度分布的背景图像,x代表图像矩阵的横坐标,y代表图像矩阵的纵坐标;
利用基于灰度分布的像素强度值的直方图来拟合灰度像素值的分布;用基于均值的阈值方法来实现二进制颜色可视化;将暗像素设置为前景,亮像素设置为背景;
采用基于连接构件的方法使裂缝形状增强;应用连接工具去噪;搜索图中所有连接的对象,并检查裂缝形状的面积;如果裂缝形状的面积小于阈值,则认为是噪声;如果裂缝形状的面积大于阈值,则视为裂缝;
调整CNN输入,并应用扩张和侵蚀重新连接裂缝;将图像大小调整为156×156像素;先进行扩张,然后用尺寸(6,6)进行侵蚀,使一些未连接的裂缝连接起来;
步骤二:CNN架构;
开发的架构包含6个隐藏单元,每个隐藏单元由一个卷积层、一个ReLU激活函数和一个最大池化层组成;卷积层的数据深度为50,表示每个卷积层共有50个过滤器,并且使用5×5的过滤器;用0填充过滤器,步长为1;然后使用ReLU激活函数;在ReLU激活函数之后,用最大池化层,窗口大小为2×2,步长为2×2;
步骤三:调整CNN超参数,确定最优CNN框架;
步骤四:基于CNN自动识别裂缝种类。
2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的路面裂缝快速识别方法,其特征在于,使用dropout函数防止过拟合。
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