[发明专利]一种无人机气动辅助弹射装置在审
申请号: | 201911385005.X | 申请日: | 2019-12-28 |
公开(公告)号: | CN110920925A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 赵旭;程维虎;姬庆庆;闫清萱;孟佳晖;关棋月;魏少杰;陈楠;胡羽彤;龚煜涵 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | B64F1/06 | 分类号: | B64F1/06 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 沈波 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 气动 辅助 弹射 装置 | ||
本发明公开了一种无人机气动辅助弹射装置,包括底座、底座、固定底座连接、高压气泵、通气管道、载物台、连接结构、发射高度调节杆、旋转杆、发射高度调节杆固定盘等。系统利用发射高度调节杆调整弹射物体的初始发射角度。当初始方位角和初始发射角度确定以后,由集气装置收集一定量的气体至高压气泵,通过高压气泵对弹射所需气体进行压缩,高压气体通过通气管道传输至高压气室,此时高压气体会推动弹射杆向弹射挡板运动,载物台与弹射挡板触碰后停止运动,但载物台上放置的弹射物体会在惯性的作用下以一定的初速度飞出。本发明设计的相关装置具有调整方位的相关结构,能够在短时间内调整至所需发射方位。
技术领域
本发明是一种气动弹射装置,主要用于无人机的辅助发射等,属于无人机设计技术领域。
背景技术
弹射器是依靠自身动力或者外部动力,给予被弹射物体施加相应初速度的装置,主要用于火箭、导弹、无人机等的发射。随着弹射技术的迅速发展,弹射装置也呈多样化发展趋势,按照发射动力分类,主要分为冷发射和热发射。
冷发射是借助外动力将被弹射物弹出后,被弹射物依靠自身发动机点火持续飞行的发射方式。前苏联与法国汤姆逊-CSF公司合作,首次实现了响尾蛇VT-1导弹冷弹射,并使其获得了40m/s初速度,该型导弹安装在500T级小型舰艇上,极大提高了小型舰艇的作战能力。由于冷发射避免了热发射时燃气流对发射装置的烧蚀、冲刷、导流、排焰和燃气流处理等问题,故发射热环境好,且冷发射装置结构简单,环境适应性强,装置工作寿命长,在导弹起飞重量相同的条件下,导弹的射程更大,是一种很有发展前途的发射方式。鉴于冷发射技术的诸多优势,各国均不断深入对这方面的研宄。目前,主流的冷发射方式主要包括:燃气式、燃气-蒸汽式、高压空气弹射式、液压弹射式和正在发展的电磁式等类型。
燃气式以燃气发生器为弹射动力源,依靠其迅速生成的大量高温高压燃气,通过进气管引入到发射筒的压力腔,推动导弹加速运动。燃气发生器由于体积小、增压迅速,目前得到了较为广泛的应用。然而,燃气发生器产生的高温高压燃气使得发射筒工作环境较为恶劣,弹射过载控制难度大,对隔离尾罩的要求也较高,异形导弹在发射筒内难以装填与导向,因此,燃气式弹射推广应用受到了一定限制。
燃气-蒸汽弹射装置将燃气发生器中产生的高压高速气流输送到自带的冷却器中进行充分的热交换,燃气流与冷却器中的蒸汽混合,达到了预定温度后,进入弹射装置的初容室,推动导弹滑行,使导弹以一定的速度飞出发射筒。由于燃气-蒸汽的温度相对较低,防热装置简单,而且产生的能量利用率高,结构可靠性高,但通用发射性能不足。
随着研究的深入和应用场景的不断丰富,具有民用用途的弹射装置越来越受到欢迎和重视,弹射装置也具有更多用途。
发明内容
本发明采用的技术方案为一种气动弹射装置,底座1和底座2通过固定底座3连接,底座2能够绕底座1进行360°旋转;高压气泵4、通气管道5安装于固定底座3的顶部;高压气泵4用以压缩气体产生驱动力;待发射的无人机放于载物台6上,发射支架8装置通过连接结构7与底盘2相连接;发射高度调节杆9通过旋转杆10安装于发射高度调节杆固定盘11上,通过发射高度调节杆固定盘11的转动调节发射高度调节杆9发射初始角度。发射支架8安装在发射高度调节杆9上;集气装置12通过通气管道5与高压气泵4连接。弹射杆13与载物台6相连接。高压气室14的高压驱动气体用以驱动弹射杆13的伸缩。载物台6安装在发射支架8中间,弹射挡板15安装在发射支架8的端部,起到阻挡载物台6使弹射物体脱离弹射装置的作用。
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