[发明专利]一种仿生外骨骼防护手套

权利要求书

1.一种仿生外骨骼防护手套，其特征在于，包括指套、掌套、防撞机构，所述指套包括四个三关节机构、一个二关节机构，所述三关节机构包括依次使用绳子连接的前指部、中指部、后指部，所述前指部、所述中指部的末端两侧均设有凸状关节面，所述中指部、所述后指部的前端两侧均设有与所述凸状关节面相对应的凹状关节面，所述前指部、所述中指部的末端均设有防护凸壳，所述防护凸壳的内壁上设有固定块，所述中指部、所述后指部的前端均设有与所述固定块相对应的弧形限位槽，所述后指部的末端通过螺丝与所述防撞机构活动连接，所述二关节机构包括使用绳子铰接的第二前指部、第二后指部，所述第二前指部的末端也设有所述防护凸壳，所述第二后指部的末端设有拇指后端壳，所述拇指后端壳与所述掌套活动连接，所述防撞机构包括设置在所述掌套前端且分别通过连接件与所述掌套的两侧进行铰接的内层防撞罩、中层防撞罩、外层防撞罩，所述第一防撞罩上设有与人体食指末端关节相对应的空腔，所述第二防撞罩上设有与人体小拇指末端关节相对应的空腔，所述中层防撞罩包括第三防撞罩、第四防撞罩，所述第三防撞罩上分别设有与人体食指、中指末端关节相对应的空腔，所述第四防撞罩上分别设有与人体无名指、小拇指末端关节相对应的空腔，所述外层防撞罩上分别设有与人体食指、中指、无名指、小拇指末端关节相对应的空腔。

2.如权利要求1所述的一种仿生外骨骼防护手套，其特征在于，所述掌套包括掌心开合盖、手掌框架，所述掌心开合盖与所述手掌框架活动螺接。

3.如权利要求1所述的一种仿生外骨骼防护手套，其特征在于，四个所述三关节机构分别对应人体手指的食指、中指、无名指以及小拇指，所述二关节机构对应人体的大拇指。