[发明专利]一种磁吸式连接系统、模型搭建方法及机器人

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供一种磁吸式连接系统、模型搭建方法及机器人。本发明实施例通过在主控器设置多个第二类型连接头，使磁吸式连接器为多面体且异面设置一个第一类型连接头和第一数量个第二类型连接头，使每个磁吸式连接单元中的一个磁吸式连接器的第一类型连接头与主控器的一个第二类型连接头吸合；在磁吸式连接单元包括至少两个磁吸式连接器时，使至少两个磁吸式连接器通过第一类型连接头和第二类型连接头的吸合方式连接；使得磁吸式连接系统的主控器和磁吸式连接单元之间可以通过一种以上磁吸吸合方式实现连接，不受连接位置的影响，可以有效提高磁吸式连接系统应用于机器人时，机器人的搭建效率。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种磁吸式连接系统、模型搭建方法及机器人。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，各种类型的机器人层出不穷，例如人形机器人、扫地机器人、快递分拣机器人、积木机器人、自动导引车等，为人们的日常生产和生活带来了极大便利。

然而，现有的机器人的各功能模块之间通常采用固定连接方式连接，使得机器人的各功能模块需要严格按照固定位置搭建，在搭建过程中容易出现拼搭错误的情况，严重降低了机器人搭建效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种磁吸式连接系统、模型搭建方法及机器人，以解决现有的机器人的各功能模块之间通常采用固定连接方式连接，使得机器人的各功能模块需要严格按照固定位置搭建，在搭建过程中容易出现拼搭错误的情况，严重降低了机器人搭建效率的问题。

本发明实施例第一方面提供了一种磁吸式连接系统，包括主控器和至少一个磁吸式连接单元，每个所述磁吸式连接单元包括至少一个磁吸式连接器；所述主控器设置有多个第二类型连接头，所述磁吸式连接器为多面体且异面设置有一个第一类型连接头和第一数量个第二类型连接头；

每个所述磁吸式连接单元中的一个所述磁吸式连接器的第一类型连接头与所述主控器的一个第二类型连接头吸合；

所述磁吸式连接单元包括至少两个磁吸式连接器时，所述磁吸式连接单元中的至少两个磁吸式连接器通过第一类型连接头和第二类型连接头的吸合方式连接；

其中，所述第一数量大于或等于1且小于所述磁吸式连接器的表面数量。

本发明实施例的第二方面提供一种模型搭建方法，基于本发明实施例的第一方面提供的磁吸式连接系统实现，所述模型搭建方法包括由所述主控器执行的以下操作：

在所述磁吸式连接系统搭建完成并上电时，检测所述第一类型连接头的检测端的电压和所述第二类型连接头的检测端电压；

根据所述第一类型连接头的检测端的电压和所述第二类型连接头的检测端电压，判定所述第一类型连接头和所述第二类型连接头的磁吸状态；其中，所述磁吸状态包括第二类型连接头和第一类型连接头吸合、第二类型连接头和第一类型连接头未吸合以及第二类型连接头和第一类型连接头吸合时第一类型连接头的检测端连接的第二类型连接头的检测端的方位；

根据所述磁吸状态，获取所述磁吸式连接器的设备信息；其中，所述设备信息包括设备类型、ID、方位和连接面。

本发明实施例的第三方面提供一种机器人，包括本发明实施例的第一方面提供的磁吸式连接系统、与所述主控器连接的存储器以及存储在所述存储器中并可在所述主控器上运行的计算机程序，所述主控器执行所述计算机程序时实现本发明实施例的第二方面提供的模型搭建方法的步骤。