[发明专利]智能电梯系统

说明书

智能电梯系统，由PLC、变频器、曳引机、旋转编码器、轿厢、称重模块和信号模块组成，变频器的R、P、S端子通过整流滤波电路和空气开关SA与三相电源电连接，曳引机通过接触器KM与变频器电连接，曳引机通过旋转编码器与变频器信号连接，变频器与PLC信号连接，信号模块和接触器KM与PLC信号连接，信号模块由楼层邀约信号模块、轿内控制信号模块、称重模块的信号和楼层监控摄像信号模块构成；楼层邀约信号模块的信号和楼层监控摄像信号模块的信号共同构成PLC判断轿厢在该楼层是否停靠的依据。与现有技术相比，本发明即便有邀约信号但无乘梯人时电梯不停靠继续运行，节约了电梯运行时间，减少了电力消耗。

技术领域

本发明涉及一种电梯，尤其是一种智能电梯系统。

背景技术

众所周知，目前的大型办公楼一般设置多部电梯，有时乘梯者会同时按下多部电梯信号键，那部电梯先到就乘坐先到的电梯或按下键后有其它原因离开，这样就存在一个缺点，就是其它电梯到达该楼层还是会停轿，但停轿后却无人乘梯，造成电梯运行时间和电能的浪费及电梯使用寿命。因此，设计一种即便有邀约信号但实际无乘梯人时电梯不再停靠，继续运行的智能电梯系统。是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种即便有邀约信号但无乘梯人时电梯不停靠继续运行的智能电梯系统。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

智能电梯系统，由PLC、变频器、曳引机、旋转编码器、轿厢、称重模块和信号模块组成，变频器的R、P、S端子通过整流滤波电路和空气开关SA与三相电源电连接，曳引机通过接触器KM与变频器电连接，曳引机通过旋转编码器与变频器信号连接，变频器与PLC信号连接，信号模块和接触器KM与PLC信号连接，信号模块由楼层邀约信号模块、轿内控制信号模块、称重模块的信号和楼层监控摄像信号模块构成；楼层邀约信号模块的信号和楼层监控摄像信号模块的信号共同构成PLC判断轿厢在该楼层是否停靠的依据。运行程序为（假设不超重）如某楼层有乘梯者发出向上或向下的邀约信号，同时在轿厢停靠该楼层之前检测到无乘梯者（即乘梯者已离开），PLC指令轿厢继续运行，不在该楼层停靠，既有乘梯者邀约信号，监控又有乘梯者，电梯轿厢在该楼层停靠。

作为本发明的一种优选方案，曳引机由电机、滚筒、抱闸、钢丝绳和对重构成，缠绕在滚筒上的钢丝绳的一端与轿厢固定连接，钢丝绳的另一端与对重固定连接，抱闸与变频器信号连接。

作为本发明的一种优选方案，所述的旋转编码器为增量型旋转编码器（磁电式旋转编码器）。

旋转编码器磁电式旋转编码器是一种旋转测量装置,可用于测量距离、速度、角度、位移，也叫做电磁传感器,旋转编码器输出的脉冲信号给变频器（PLC）,用变频器（PLC）对脉冲信号进行计数,获得想要得到的距离、速度、角度、位移数据。增量型旋转编码器有双通道脉冲输出A与B，其A、B二路脉冲相位差=90度（见增量型旋转编码器正反转脉冲图）。4周期（延迟90度），B脉冲才由0上跳为1（见增量型旋转编码器正转脉冲图）。旋转编码器反转时A脉冲滞后B脉冲90度，即A脉冲由0上跳为1时，B脉冲已提前90度由0变1，经过1/4周期（延迟90度），B脉冲由1下跳为0（见增量型旋转编码器反转脉冲图）。利用AB脉冲的这一特性来识别编码器的正反转，进而可用它控制电机的正转、反转及停车。

编程：设I0.0为A脉冲输入口，I0.1为B脉冲输入口，Q1.0 为电机正转接触器的输出口，Q1.1 为电机反转接触器的输出口，由上面的A B脉冲波形图可知：B脉冲正跳沿出现时，如A脉冲处于高电平，则编码器处于正向转动状态，如A脉冲处于低电平，则编码器处于反向转动状态，这样我们就利用2个SR触发器来实现辨别编码器的转动方向是正、还是负、还是停（梯形图）。