[发明专利]一种编码器的信号处理方法、装置及相关组件

权利要求书

1.一种编码器的信号处理方法，所述编码器包括磁传感器，其特征在于，该信号处理方法包括：

根据所述磁传感器的输出参数确定参考值，所述输出参数包括余弦参数和正弦参数；

将实际余弦参数与所述参考值进行比较，根据比较结果及实际正弦参数得到正弦信号的增/减区间；

获取与所述正弦信号合成标准圆的余弦信号，以便根据所述正弦信号和所述余弦信号合成的标准圆解算单圈角度；

所述根据所述磁传感器的输出参数确定参考值的过程具体为：

确定所述正弦参数中的最大值和最小值；

根据所述最大值对应的余弦参数或所述最小值对应的余弦参数确定参考值；

所述将实际余弦参数与所述参考值进行比较，根据比较结果及实际正弦参数得到正弦信号的增/减区间的过程具体为：

将实际余弦参数和所述参考值进行比较；

若实际余弦参数大于所述参考值，则实际余弦参数对应的实际正弦参数处于所述正弦信号的增区间；

若实际余弦参数小于所述参考值，则实际余弦参数对应的实际正弦参数处于所述正弦信号的减区间。

2.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述确定所述正弦参数中的最大值和最小值的过程具体为：

获取多个周期内的最大正弦参数和最小正弦参数；

将多个所述最大正弦参数的平均值作为所述正弦参数中的最大值；

将多个所述最小正弦参数的平均值作为所述正弦参数中的最小值。

3.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述获取与所述正弦信号合成标准圆的余弦信号的过程具体为：

根据单位圆关系式获取与所述正弦信号合成标准圆的余弦信号，所述单位圆关系式为cos²α＝1-sin²α。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的信号处理方法，其特征在于，所述获取与所述正弦信号合成标准圆的余弦信号，以便根据所述正弦信号和所述余弦信号合成的标准圆解算单圈角度之后，该信号处理方法还包括：

根据所述单圈角度调整电机运行参数。

5.一种编码器的信号处理装置，所述编码器包括磁传感器，其特征在于，该信号处理装置包括：

确定模块，用于根据所述磁传感器的输出参数确定参考值，所述输出参数包括余弦参数和正弦参数；

比较模块，用于将实际余弦参数与所述参考值进行比较，根据比较结果及实际正弦参数得到正弦信号的增/减区间；解算模块，用于获取与所述正弦信号合成标准圆的余弦信号，以便根据所述正弦信号和所述余弦信号合成的标准圆解算单圈角度；

所述确定模块包括：

第一确定单元，用于确定所述正弦参数中的最大值和最小值；

第二确定单元，用于根据所述最大值对应的余弦参数或所述最小值对应的余弦参数确定参考值；

所述比较模块具体用于：

将实际余弦参数和所述参考值进行比较；

若实际余弦参数大于所述参考值，则实际余弦参数对应的实际正弦参数处于所述正弦信号的增区间；

若实际余弦参数小于所述参考值，则实际余弦参数对应的实际正弦参数处于所述正弦信号的减区间。

6.根据权利要求5所述的编码器的信号处理装置，其特征在于，该信号处理装置还包括：

调整模块，用于根据所述单圈角度调整电机运行参数。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任意一项所述编码器的信号处理方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任意一项所述编码器的信号处理方法的步骤。