[发明专利]一种餐具拼装装置

说明书

本发明提供一种餐具拼装装置，包括机架、转动装置、输送装置和驱动机构；转动装置和输送装置位于机架上端；驱动机构位于机架下端；输送装置包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置；第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置按照转动装置的转动方向依次设置；本发明的第一输送装置输送第一物料，第二输送装置输送第二物料，第三输送装置输送第三物料；同时第一输送装置水平高度高于第二输送装置；第二输送装置水平高度高于第三输送装置；这样第一物料能在重力作用下下落到第二输送装置；第二物料能在重力作用下下落到第三输送装置；通过设置转动装置使第一物料、第二物料和第三物料相互配合；定位准确，使餐具能准确拼装，工作效率高。

技术领域

本发明涉及餐具拼装组合的技术领域，具体涉及种餐具拼装装置。

背景技术

成套餐具有盘子、碗、杯子等，在进行包装之前，需要通过特定的装置进行整理，整理之后的餐具依次按照下面是盘子，往上依次是碗，杯子等，现有技术中还没有通过机械装置的方式对餐具进行机械拼装整理的设备，目前人工包装的生产方式存在生产机械化程度低、用工成本高、用工困难等弊端。

在中国申请号为201910713993.X，公布日为2019.10.15的专利文献中公开了一种消毒餐具四件套自动组合装置；该组合装置包括机架、带隔板输送带、导向条、驱动电机，机架包括输送带主动轮、输送带从动轮、输送带托板，带隔板的输送带用于传送间隔开的餐具，导向条用于限制及改变每种餐具的运动路径，驱动电机用于给整个装置提供动力。本发明利用一个主动轮驱动多个输送带可实现餐具传送同步的原理，通过每条带隔板输送带底部输送带托板的高度差实现每种餐具在输送带上的竖直落差，使用导向条限制及改变每种餐具的运动路径，在输送电机驱动下完成消毒餐具四件套自动装盘的过程。

但是该组合装置没有设置定位装置，不能将小碗放置在第一输送带上的特定位置输送，不能将中碗放置在第二输送带上的特定位置输送；这样对导致小碗和中碗的位置不对应，小碗不能落入到中碗内；当中碗在第二输送带上靠近输送方向后方；小碗在第一输送带上靠近输送方向前方时；小碗沿导向条移动后会下落到第二输送带，但小碗位于中碗前方；这样定位不准确，组合效果差；同时设置带隔板的输送带进行输送；隔板会将餐具限制在一定的位置范围内；餐具组合完成后难以离开输送带，需要进一步通过装置或人工将组合餐具取出，这样自动化水平低。

发明内容

本发明提供一种准确定位，自动化水平高的餐具拼装装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种餐具拼装装置，包括机架、转动装置、输送装置和驱动机构；转动装置和输送装置安装在机架上端；驱动机构安装在机架下端；

输送装置包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置；第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置位于转动装置的周围，且第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置按照转动装置的转动方向依次设置；第一输送装置的出料端、第二输送装置的出料端和第三输送装置的出料端靠近转动装置；第一输送装置的水平高度高于第二输送装置的水平高度；第二输送装置的水平高度高于第三输送装置的水平高度；

转动装置包括转动件，转动件包括同步转动的第一转动件和第二转动件；第一转动件位于第二转动件上方；第一转动件设有一个以上的第一转动槽；第二转动件设有一个以上的第二转动槽；第一转动槽与第二转动槽的数量相同；

第一转动槽带动第一输送装置输送的第一物料与第二输送装置输送的第二物料配合；第二转动槽带动配合好的第一物料和第二物料与第三输送装置输送的第三物料配合；

驱动机构包括驱动装置、转动驱动件、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件；转动驱动件与转动装置连接；第一驱动件与第一输送装置连接；第二驱动件与第二输送装置连接；第三驱动件与第三输送装置连接；驱动装置带动转动驱动件、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件同步转动。