[发明专利]行驶装置及台车

说明书

本发明的目的在于提供一种能够使行驶装置与台车不损伤地连接的行驶装置及台车。一种行驶装置，其插入于具备行驶轮的台车的收容部，并与上述台车连接来一边牵引上述台车一边行驶，其中，上述行驶装置具备：驱动车轮，其设置于上述行驶装置的底部；和第一导辊，其在上述行驶装置的角部及侧面部中的任意一方，当上述行驶装置插入于上述台车的收容部时能够与上述台车接触。

技术领域

本发明涉及可自立行驶的行驶装置及被行驶装置牵引的台车。

背景技术

已知一种自立行驶型机器人(输送系统)，具备：具有驱动部及车轮的行驶装置、和与行驶装置连结的台车，行驶装置一边牵引台车一边自立行驶。在上述输送系统中，行驶装置以钻入台车之下的方式被收容并与台车连接，行驶装置一边牵引台车一边移动。

然而，在现有的输送系统中，为了将台车与行驶装置连接而将台车覆盖在行驶装置上时，产生台车与行驶装置摩擦而使行驶装置损伤的问题。特别是在小型的台车中，由于收容行驶装置的空间变窄，因此上述问题变得显著。

发明内容

本发明所要解决的技术问题

本发明的目的在于提供能够使行驶装置与台车不损伤地连接的行驶装置及台车。

解决问题的方案

本发明的一个方式所涉及的行驶装置插入于具备行驶轮的台车的下部的收容部，并与上述台车连接来一边牵引上述台车一边行驶，其中，上述行驶装置具备：驱动车轮，其设置于上述行驶装置的底部；和第一导辊，其在上述行驶装置的角部及侧面部中的至少任意一方，当上述行驶装置收容于上述收容部时能够与上述台车接触。

本发明的另一方式所涉及的台车与上述行驶装置连接并被上述行驶装置牵引，其中，上述台车具备：上述行驶轮；收容上述行驶装置的上述收容部；以及第二导辊，其设置于上述收容部的内侧面，并能够与上述行驶装置接触。

发明效果

根据本发明，能够提供一种可使行驶装置与台车不损伤地连接的行驶装置及台车。

本说明书适当地参照附图，通过使对以下详细说明中记载的概念进行总结的内容简略化的方式来进行介绍。本说明书的意图并不是限定权利要求中记载的主题的重要特征和本质特征，此外，意图也不是限定权利要求中记载的主题的范围。此外，在权利要求中记载的对象，并不限定于解决本发明中任意部分中记载的一部分或全部缺点的实施方式。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的输送系统的整体结构的立体图。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的输送系统的整体结构的侧视图。

图3是表示本发明的实施方式所涉及的输送系统的整体结构的主视图。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的行驶装置的整体结构的立体图。

图5是将本发明的实施方式所涉及的行驶装置的一部分放大后的俯视图。

图6A是表示本发明的实施方式所涉及的行驶装置的导辊的结构的俯视图。

图6B是表示本发明的实施方式所涉及的行驶装置的导辊的结构的俯视图。

图7是表示本发明的实施方式所涉及的台车的整体结构的立体图。

图8是将本发明的实施方式所涉及的台车的一部分放大后的立体图。

图9是表示本发明的实施方式所涉及的台车的整体结构的侧视图。

图10A是表示本发明的实施方式所涉及的台车的导辊的结构的俯视图。

图10B是表示本发明的实施方式所涉及的台车的导辊的结构的俯视图。