[发明专利]电机直驱摩擦传动高速分流器分拣模块

权利要求书

1.一种电机直驱摩擦传动高速分流器分拣模块，包括安装架(1)、若干个水平设置并且绕其轴线与安装架(1)转动连接的传输胶辊(2)以及驱动传输胶辊(2)进行转动的驱动机构(3)，其特征在于：所述传输胶辊(2)包括两个位于安装架(1)中部的长胶辊(21)以及两个分别位于安装架(1)进料端和出料端的短胶辊(22)；所述驱动机构(3)包括电动滚筒(31)以及传动组件(32)；所述传动组件(32)包括两个分别位于长胶辊(21)与短胶辊(22)之间的安装轴(321)；所述安装轴(321)轴线与传输胶辊(2)的轴线平行；所述安装轴(321)上设置有若干个沿安装轴(321)轴线排布的从动轴承(322)，所述从动轴承(322)的外圈分别与相邻长胶辊(21)和短胶辊(22)的周面相切；所述电动滚筒(31)位于从动轴承(322)的下方，所述电动滚筒(31)的两端设置有滚筒轴(311)；所述滚筒轴(311)的轴线与传输胶辊(2)的轴线平行，所述电动滚筒(31)的绕其轴线与滚筒轴(311)转动连接；所述电动滚筒(31)的周面与从动轴承(322)的外圈相切。

2.根据权利要求1所述的电机直驱摩擦传动高速分流器分拣模块，其特征在于：还包括固定底座(4)；所述安装架(1)的底部固定有竖直设置的转轴(14)，所述转轴(14)绕其轴线与固定底座(4)转动连接，所述安装架(1)的两端分别设置有与安装架(1)固定连接的转动臂(11)。

3.根据权利要求2所述的电机直驱摩擦传动高速分流器分拣模块，其特征在于：所述传输胶辊(2)的端面设置有轴向贯穿传输胶辊(2)的安装轴孔(23)；所述传输胶辊(2)处设置轴向贯穿安装轴孔(23)的连接轴(24)，所述连接轴(24)的两端分别设置有安装轴承(25)，所述安装轴承(25)与传输胶辊(2)同轴设置，所述安装轴承(25)的内圈与连接轴(24)固定连接，所述安装轴承(25)的外圈与传输胶辊(2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的电机直驱摩擦传动高速分流器分拣模块，其特征在于：所述安装架(1)的两侧设置有多个竖直设置的安装槽(12)，所述连接轴(24)、安装轴(321)以及滚筒轴(311)分别沿安装槽(12)长度方向与安装槽(12)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的电机直驱摩擦传动高速分流器分拣模块，其特征在于：所述连接轴(24)和滚筒轴(311)两端的下部分别设置有与其抵接的卡接弹簧(5)，所述卡接弹簧(5)两端的下方设置有卡接轴(13)；所述卡接轴(13)的轴线与传输胶辊(2)的轴线平行并且与安装架(1)固定连接；所述卡接轴(13)的周面上设置有对卡接弹簧(5)进行轴向定位的环形槽(131)。

6.根据权利要求1所述的电机直驱摩擦传动高速分流器分拣模块，其特征在于：所述安装架(1)的上部设置有与安装架(1)固定连接的防护盖板(6)，所述防护盖板(6)的表面上设置贯穿防护盖板(6)、用于容纳传输胶辊(2)的传输槽口(61)。

7.根据权利要求6所述的电机直驱摩擦传动高速分流器分拣模块，其特征在于：所述传输槽口(61)的边缘位置处设置有防夹倒角(611)。

8.根据权利要求1所述的电机直驱摩擦传动高速分流器分拣模块，其特征在于：所述传输胶辊(2)两端边缘位置处设置有过渡圆角(26)。

9.根据权利要求1所述的电机直驱摩擦传动高速分流器分拣模块，其特征在于：所述电动滚筒(31)采用直流无刷电机(7)驱动。

10.根据权利要求9所述的电机直驱摩擦传动高速分流器分拣模块，其特征在于：还包括对电动滚筒(31)转速进行检测的转速传感器(8)以及监测MCU(9)，所述转速传感器(8)对电动滚筒(31)的转速进行检测，并且将检测转速数据发送给监测MCU(9),所述监测MCU(9)根据电动滚筒(31)的设置转速以及检测转速对直流无刷电机(7)的输出转动进行伺服调节。