[发明专利]一种智能家居的窗帘驱动器、安装方法和控制方法

说明书

本发明涉及智能家居和物联网领域，特别涉及自动打开和关闭窗帘的驱动器。用于开缝的轨道,驱动器包括导带块、驱带装置、储带装置、动作带、导向装置和控制装置；动作带呈扁平带状，绕截面中心线能扭转，绕截面的长边能弯曲；导带块呈扭转状，在下端和上端分别形成第一开口和第二开口；导带块与轨道装配在一起，导带块的第二开口方向大致与轨道平行；控制装置控制驱带装置驱动动作带从导带块的第二开口伸出和回缩；储带装置与驱带装置连通，收纳动作带；导向装置与导带块固连沿轨道滑动；动作带的第二端从导带块第二开口伸出。本发明可以方便的对现有手动窗帘进行自动化改装，驱动器体积小、结构简单、成本低，能满足单轨双开窗帘的驱动要求。

技术领域

本发明涉及智能家居和物联网领域，特别涉及自动打开和关闭窗帘的驱动器。

背景技术

现有技术的窗帘打开和关闭大多数还只能人工拉动实现，随着智能家居概念的普及、家居智能化和远程化控制的陆续实现，对窗帘的自动化打开和关闭的控制需求进一步凸显，比如，根据用户的个性需求，按照作息时间打开和关闭窗帘，实现对室内自然光线和温度的控制，或者，执行用户的语音命令关闭和关闭窗帘等。

为了实现对窗帘的自动化打开和关闭的目的，现有技术有以下几种方案简述如下：

与导轨平行设置传动带，传动带和轨道等长，传动带两端分别设置驱动轮和惰轮，窗帘轨道上移动端的滚动单元与传动带的一边固连，随着传动带往复运动实现对窗帘的开合。但是这种方案的缺点在于，传动机构要设计和轨道等长，占用的空间太大；驱动机构要和轨道同步设计匹配，已经安装的手动窗帘没法加装只能整体更换，不利于现有窗帘智能化改装；另外，传动带两边运动方向相反彼此相隔一定距离，现有窗帘大部分应用的是单轨双开窗帘(一个轨道上设置两个窗帘，相对运动开合)，传动带结构与单轨双开窗帘不容易匹配，或者增加一些导向结构，成本进一步增加。

现有技术还有采用螺杆传动的方案，其具有的弊端和上述的传动带结构类似,其中，螺纹在同一时刻只能向同一个方向运动，不能满足单轨双开窗帘的运动要求。

综上，现有技术实现窗帘自动打开和关闭存在以下问题：

1、不能对现有的手动窗帘进行自动化改装；

2、窗帘打开和关闭的驱动机构与轨道长度相当，结构复杂、成本较高；

3、不能满足单轨双开窗帘的驱动要求。

发明内容

本发明主要旨在解决现有技术中至少一个问题。

为了实现上述目的，所述的方案如下：

设计一种智能家居的窗帘驱动器，用于滚动单元在其内部运动的单侧开缝的轨道,其特征是，驱动器包括导带块、驱带装置、储带装置、动作带、导向装置和控制装置；动作带呈扁平的带状，绕截面中心线能够扭转，绕截面的长边能够弯曲；导带块呈扭转状，内部设有截面大致呈矩形的通道，这个通道分别在导带块的下端和上端分别形成第一开口和第二开口；导带块与轨道装配在一起，导带块的第二开口方向大致与轨道平行；控制装置控制驱动驱带装置，驱带装置驱动动作带从导带块的第二开口伸出和回缩；储带装置与驱带装置连通，收纳动作带；导向装置与导带块固连，导向装置沿轨道往复滑动；动作带的第一端与储带装置连接，动作带的第二端从导带块第二开口伸出。

进一步的，所述的一种智能家居的窗帘驱动器，其特征是，动作带截面从中心到边缘材料逐渐减少。

进一步的，所述的一种智能家居的窗帘驱动器，其特征是，动作带两端承受窗帘开启力的作用下，动作带曲率半径不小于轨道内部的高度。

进一步的，所述的一种智能家居的窗帘驱动器，其特征是，导带块的外轮廓截面是大致的矩形，绕螺旋线旋转拉伸；导带块的第二开口通过轨道的开缝设置在轨道的内部，导带块外轮廓的宽度小于轨道开缝的宽度，导带块外轮廓的长度小于轨道内部的宽度。