[发明专利]一种巧克力3D打印机挤出装置

权利要求书

1.一种巧克力3D打印机挤出装置，包括装置支架(1)、横移机构Ⅰ(2)、横移机构Ⅱ(3)、角度机构(4)、打印机构(5)、连通机构(6)、供料支架(7)、供料机构(8)和推动机构(9)，其特征在于：所述装置支架(1)上连接有横移机构Ⅰ(2)，横移机构Ⅰ(2)的下端连接有横移机构Ⅱ(3)，横移机构Ⅱ(3)的下端连接有角度机构(4)，角度机构(4)上连接有打印机构(5)，装置支架(1)的上端固定连接有连通机构(6)，连通机构(6)通过软管和打印机构(5)连接，连通机构(6)上固定连接有供料支架(7)，供料支架(7)上连接有多个供料机构(8)，供料支架(7)的中部固定连接有推动机构(9)，推动机构(9)依次推动多个供料机构(8)对打印机构(5)进行供料，多个供料机构(8)的下端均和连通机构(6)连通。

2.根据权利要求1所述的一种巧克力3D打印机挤出装置，其特征在于：所述装置支架(1)包括连接门架(1-1)、底板(1-2)和滑动槽(1-3)，连接门架(1-1)下端的两侧均固定连接有底板(1-2)，连接门架(1-1)上设置有滑动槽(1-3)。

3.根据权利要求2所述的一种巧克力3D打印机挤出装置，其特征在于：所述横移机构Ⅰ(2)包括横移电机Ⅰ(2-1)、横移滑块(2-2)和转动电机Ⅰ(2-3)，横移电机Ⅰ(2-1)固定连接在连接门架(1-1)上，横移电机Ⅰ(2-1)的输出轴上通过螺纹连接有横移滑块(2-2)，横移滑块(2-2)的下端固定连接有转动电机Ⅰ(2-3)，横移滑块(2-2)滑动连接在滑动槽(1-3)内。

4.根据权利要求3所述的一种巧克力3D打印机挤出装置，其特征在于：所述横移机构Ⅱ(3)包括横移支架Ⅰ(3-1)、横移电机Ⅱ(3-2)、伸缩机构Ⅰ(3-3)和横移支架Ⅱ(3-4)，横移支架Ⅰ(3-1)固定连接在转动电机Ⅰ(2-3)的输出轴上，横移支架Ⅰ(3-1)上固定连接有横移支架Ⅰ(3-1)，横移支架Ⅰ(3-1)的输出轴上通过螺纹连接有伸缩机构Ⅰ(3-3)，伸缩机构Ⅰ(3-3)滑动连接在横移支架Ⅰ(3-1)上，伸缩机构Ⅰ(3-3)的伸缩端上固定连接有横移支架Ⅱ(3-4)。

5.根据权利要求4所述的一种巧克力3D打印机挤出装置，其特征在于：所述角度机构(4)包括角度支架(4-1)和角度电机(4-2)，角度电机(4-2)固定连接在横移支架Ⅱ(3-4)上，角度电机(4-2)的输出轴固定连接有角度支架(4-1)上。

6.根据权利要求5所述的一种巧克力3D打印机挤出装置，其特征在于：所述打印机构(5)包括打印筒(5-1)、转动连接板(5-2)、连接筒(5-3)、连接板(5-4)、打印电机(5-5)、打印螺旋(5-6)、挤压筒(5-7)、挤压底板(5-8)和弹簧挡板(5-9)，打印筒(5-1)上转动连接有转动连接板(5-2)，转动连接板(5-2)上固定连接有连接筒(5-3)，连接筒(5-3)的下端穿过转动连接板(5-2)，打印筒(5-1)上固定连接有连接板(5-4)，连接板(5-4)固定连接在横移支架Ⅱ(3-4)上，打印电机(5-5)固定连接在横移支架Ⅱ(3-4)上，打印电机(5-5)的输出轴上固定连接有打印螺旋(5-6)，打印螺旋(5-6)设置在打印筒(5-1)内，打印筒(5-1)的下端滑动连接有挤压筒(5-7)，挤压筒(5-7)上固定连接有挤压底板(5-8)，打印筒(5-1)的外侧固定连接有弹簧挡板(5-9)，弹簧挡板(5-9)和挤压底板(5-8)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ。

7.根据权利要求6所述的一种巧克力3D打印机挤出装置，其特征在于：所述连通机构(6)包括连通底板(6-1)、连通管道Ⅰ(6-2)、连通腔体(6-3)和连通管道Ⅱ(6-4)，连通底板(6-1)固定连接在连接门架(1-1)上，连通底板(6-1)上连接有连通管道Ⅰ(6-2)，连通管道Ⅰ(6-2)通过软管和连接筒(5-3)连接，连通管道Ⅰ(6-2)的上端固定连接有连通腔体(6-3)，连通腔体(6-3)和连通管道Ⅰ(6-2)连通，连通腔体(6-3)上固定连接有多个连通管道Ⅱ(6-4)，连通管道Ⅱ(6-4)为柔性。