[发明专利]管道变形检测装置及方法

说明书

管道变形检测装置及方法，包括行走机构、第一安装板、第一导向杆、定位柱、第一弹性件、螺纹旋钮、滚轮、第二安装板、第二导向杆、检测板、连接板、第二弹性件、测距传感器、安装座、安装筒和电源；第一导向杆贯穿安装筒并与安装筒滑动连接；第一弹性件两端分别与第一安装板和安装筒连接；螺纹旋钮与定位柱螺纹连接；滚轮设置在第二安装板上；第二导向杆两端分别与第二安装板和检测板连接，第二导向杆贯穿安装筒并与安装筒滑动连接；连接板固定设置在第二导向杆上；第二弹性件两端分别与连接板和安装筒连接；测距传感器绕安装筒中心轴均匀设置有多个，测距传感器与检测板一一对应。本发明能进入不同尺寸的管道内部，扩大了适用范围。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及管道变形检测装置及方法。

背景技术

现有油气管道不管是采用架设的还是埋地的均要受到环境的腐蚀和侵害，架设的管道可能会受到雨雪天气以及日照的影响，而埋地的油气管道则要受到地下水、泥土等强酸强碱的影响，质量不好的管道很容易出现变形等情况。

为能够获取管道变形情况，需要对管道进行检测，当检测到管道变形时，需要更换新的管道，保证油气的正常输送。现有管道变形检测装置只能检测固定尺寸的管道，适用范围小。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出管道变形检测装置及方法，能调节行走机构之间的距离，从而能进入不同尺寸的管道内部，并通过测距传感器对管道内壁进行检测，扩大了适用范围，保证了检测的准确性。

(二)技术方案

本发明提供了管道变形检测装置，包括行走机构、第一安装板、第一导向杆、定位柱、第一弹性件、螺纹旋钮、滚轮、第二安装板、第二导向杆、检测板、连接板、第二弹性件、测距传感器、安装座、安装筒和电源；

行走机构共设置有多个，行走机构设置在第一安装板上；第一导向杆两端分别与第一安装板和定位柱连接，第一导向杆贯穿安装筒并与安装筒滑动连接；第一弹性件两端分别与第一安装板和安装筒连接；螺纹旋钮与定位柱螺纹连接；安装筒上设置有用于穿过螺纹旋钮的调节孔；滚轮设置在第二安装板上；第二导向杆两端分别与第二安装板和检测板连接，第二导向杆贯穿安装筒并与安装筒滑动连接；检测板共设置有多个；连接板固定设置在第二导向杆上；第二弹性件两端分别与连接板和安装筒连接；测距传感器设置在安装座上，测距传感器绕安装筒中心轴均匀设置有多个，测距传感器与检测板一一对应；安装座设置在安装筒上；电源设置在安装筒内部，电源与行走机构和测距传感器分别电性连接；

装置的使用方法包括如下步骤：

S1、调整行走机构压缩第一安装板的程度，使得多组行走机构能在管道内部行走，旋转螺纹旋钮，使得螺纹旋钮穿过调节孔，螺纹旋钮将定位柱固定在安装筒上；

S2、将装置推入管道内，电源为行走机构和测距传感器提供电能；

S3、滚轮在管道内壁上滚动，当遇到管道内壁不平整处时，滚轮带动第二导向杆移动，第二导向杆带动检测板移动，测距传感器检测至检测板的距离，距离变化，表示管道内壁出现凹凸，第二弹性件在连接板和安装筒之间处于压缩状态，能使滚轮始终与管道内壁接触；

S4、获取测距传感器检测的距离数据。

优选的，行走机构包括行走轮、安装架和电机；行走轮转动设置在安装架上；电机设置在安装架上，电机的输出端与行走轮驱动连接。

优选的，行走机构共设置有八个，每两个行走机构中的行走轮的行走轨迹相同，八个行走机构在纵向上呈X形分布。

优选的，第一弹性件和第二弹性件均为压缩弹簧，第一弹性件位于第一导向杆外周侧，第二弹性件位于第二导向杆外周侧。

优选的，安装筒上设置有控制开关，控制开关与行走机构和测距传感器分别控制连接。