[发明专利]一种车用摄像设备清洗方法、系统、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车用摄像设备清洁方法，其特征在于，包括：

S1、判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S2，若否，则结束；

S2、提示受污位置，并判断是否对受污位置进行一次清洗，若是，则跳转至S3，若否，则结束；

S3、进行一次清洗，并判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S4，若否，则结束；

S4、判断清洗次数是否大于预设次数，若是，则结束，若否，则跳转至S2。

2.根据权利要求1所述的车用摄像设备清洁方法，其特征在于，在步骤S1之前，根据实时传输的画面中每个像素的强度信号，计算画面整体的亮度均值作为预设阈值，完成预设阈值的标定。

3.根据权利要求1所述的车用摄像设备清洁方法，其特征在于，在进行步骤S2中判断是否对受污位置进行一次清洗时，弹出提示框询问驾驶员是否进行清洗，若否，则结束，并在下一个点火循环重新启动。

4.根据权利要求1所述的车用摄像设备清洁方法，其特征在于，在进行步骤S4判断清洗次数是否大于预设次数中，若是，则传输信息至显示屏主机，以通知驾驶员清洗次数大于预设次数。

5.一种车用摄像设备清洁系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值；

清洁模块，用于对受污位置进行清洗；

显示模块，用于提示所述受污位置。

6.根据权利要求5所述的车用摄像设备清洁系统，其特征在于，所述检测模块包括AVM控制器，所述AVM控制器与所述摄像设备通过LVDS线连接，所述摄像设备将镜头中传输的光信号转变为电信号，所述电信号通过ISP处理以及编码芯片编码后传输至所述AVM控制器，所述AVM控制器通过解码芯片对所述电信号进行解串，并判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值。

7.根据权利要求6所述的车用摄像设备清洁系统，其特征在于，所述清洁模块包括水泵、步进电机和水刮，所述水泵用于对所述受污位置进行喷水，所述步进电机的输出端与所述水刮连接，所述水刮用于对所述受污位置进行清洗，所述步进电机与所述AVM控制器通过硬线连接。

8.根据权利要求6所述的车用摄像设备清洁系统，其特征在于，所述显示模块包括显示屏主机和显示屏，所述AVM控制器与所述显示屏主机通过CAN线和LVDS线连接，所述显示屏主机与所述显示屏通过LVDS线连接。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一项所述的车用摄像设备清洁方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的车用摄像设备清洁方法。