[发明专利]一种大型智能撞击研磨低温细胞破壁机及其工作方法

权利要求书

1.一种大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，包括物料箱、驱动系统、物料箱翻转系统，物料箱设有投料口，驱动系统用于驱动物料箱内筒旋转研磨，物料箱翻转系统用于带动物料箱翻转，其特征在于，物料箱通过投料口与物料盒连接，物料箱一侧设有上料系统，上料系统包括机械手和上料托盘，机械手用于夹取物料盒。

2.根据权利要求1所述的大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，其特征在于，物料盒为上方开口的容腔，物料盒边缘设有一周凸台，机械手包括连接平台，连接平台两侧对称设置勾臂，勾臂相向一侧对称设有凸板，凸板长度与凸台长度一致，勾臂与连接平台铰接。

3.根据权利要求2所述的大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，其特征在于，连接平台两侧的勾臂数量均为两个，每侧的两个勾臂并排设置。

4.根据权利要求3所述的大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，其特征在于，两对勾臂之间设有气缸，气缸一端与两对勾臂铰接。

5.根据权利要求4所述的大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，其特征在于，每侧两个勾臂之间设有气缸连接杆，气缸两端与连接杆相连。

6.根据权利要求2所述的大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，其特征在于，勾臂的凸板与凸台接触一侧设有定位辊连杆。

7.根据权利要求5所述的大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，其特征在于，投料口外缘设有与物料盒凸台同样长度的凸台，投料口与物料盒之间设有自锁紧装置，自锁紧装置包括两个锁紧杆，每个锁紧杆两端均设有锁紧块，锁紧块相对一侧设有卡槽，卡槽与凸台匹配，锁紧块与投料口之间设有复位弹簧；

两个锁紧杆一端连接有第一杆，两个锁紧杆另一端通过过渡杆连接有第二杆，第二杆与第一杆位于投料口的同一侧，第一杆与第二杆之间设有锁紧螺栓。

8.一种利用权利要求7所述大型智能撞击研磨低温细胞破壁机的工作方法，包括步骤如下：

将物料盒中投放待研磨物料，将自锁紧装置打开至开启状态，由机械手夹取物料盒放至上料托盘上，由上料托盘将物料盒提升至与投料口对接，通过锁紧螺栓使自锁紧装置收紧，锁紧块卡至投料口和物料盒的凸台上，锁紧投料口和物料盒，由物料箱翻转系统带动物料箱转动180度，使物料盒中的物料经投料口进入物料箱的内筒中，由驱动系统驱动物料箱内筒旋转研磨，研磨完成后，再由物料箱翻转系统带动物料箱转动180度，使内筒中的物料进入物料盒中，松开自锁紧装置，使物料盒与物料箱投料口分离，由机械手取出物料盒。