[发明专利]气泵装置及其工作方法、气泵吸盒以及桌面机器人

权利要求书

1.一种气泵装置，与控制信号源和工作电源连接，其特征在于，包括：

真空泵；

多通导管；

与所述多通导管连接的多个电磁阀；以及

分别与多个电磁阀和所述工作电源连接，用于接收所述控制信号源提供的控制信号和所述工作电源提供的电源信号，并根据所述控制信号和所述电源信号对多个所述电磁阀的阀门状态进行控制的主控制电路；

其中，各个所述电磁阀的第一端分别与所述多通导管的各个接口一一对应连接，至少两个所述电磁阀的公共端分别与所述真空泵的输入端和输出端连接，至少一个所述电磁阀的第二端或者公共端用于吸气进气，至少一个所述电磁阀的第二端或者公共端用于吹气出气。

2.如权利要求1所述的气泵装置，其特征在于，所述多个所述电磁阀包括第一电磁阀、第二电磁阀以及第三电磁阀；

所述第一电磁阀的第一端与所述多通导管的第一接口连接，所述第一电磁阀的公共端与所述真空泵的输入端连接，所述第一电磁阀的第二端悬空；所述第二电磁阀的第一端与所述多通导管的第二接口连接，所述第二电磁阀的公共端与所述真空泵的输出端连接，所述第二电磁阀的第二端悬空；所述第三电磁阀的第一端与所述多通导管的第三接口连接，所述第三电磁阀的第二端悬空。

3.如权利要求2所述的气泵装置，其特征在于，所述主控制电路包括：

与所述控制信号源和所述工作电源连接，用于接收所述控制信号和所述电源信号，并基于所述控制信号和所述电源信号生成第一驱动信号和第二驱动信号的驱动模块；

分别与所述驱动模块、所述工作电源、所述第一电磁阀以及所述第二电磁阀连接，用于接收所述第一驱动信号、所述第二驱动信号和所述电源信号，并基于所述第一驱动信号、所述第二驱动信号以及所述电源信号对所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的阀门状态进行控制，以使所述第三电磁阀处于吸气状态或者抽气状态的开关模块。

4.如权利要求3所述的气泵装置，其特征在于，所述驱动模块包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一开关管以及第二开关管；

所述第一电阻的第一端与所述第二电阻的第一端共接于所述控制信号源，所述第二电阻的第二端与所述第一开关管的控制端连接，所述第一开关管的电流输入端、所述第三电阻的第一端以及所述第四电阻的第一端共接，所述第四电阻的第二端与所述开关模块连接，所述第一开关管的电流输出端、所述第一电阻的第二端、所述第五电阻的第一端以及所述第六电阻的第一端共接于地，所述第六电阻的第二端与所述第二开关管的控制端连接，所述第二开关管的电流输入端、所述第七电阻的第一端以及所述第八电阻的第一端共接，所述第七电阻的第二端与所述第三电阻的第二端共接于所述工作电源，所述第五电阻的第二端与所述第二开关管的电流输出端共接于地，所述第八电阻的第二端与所述开关模块连接。

5.如权利要求3所述的气泵装置，其特征在于，所述开关模块包括：第三开关管和第四开关管；所述第三开关管的控制端与所述驱动模块连接，所述第四开关管的控制端与所述驱动模块连接，所述第三开关管的电流输入端与所述第四开关管的电流输入端共接于所述工作电源，所述第三开关管的电流输出端与所述第一电磁阀连接，所述第四开关管的电流输出端与所述第二电磁阀连接。

6.如权利要求3所述的气泵装置，其特征在于，所述主控制电路还包括与所述开关模块连接，用于对所述气泵装置的状态进行显示的显示模块。

7.一种气泵吸盒，其特征在于，包括：盒体、盒盖以及如权利要求1-6任一项所述的气泵装置，所述气泵装置设于所述盒体上。