[发明专利]水果调轴机构

权利要求书

1.水果调轴机构，包括至少一个调位器P，调位器P包括支撑座(211)、装在支撑座(211)上的本体(22)和装在本体(22)上的转动摩擦件，转动摩擦件相对本体(22)转动以提供摩擦力给水果自转调轴，其特征是本体(22)具体以可作小角度转动的方式安装在支撑座(211)上，转动摩擦件与本体(22)之间为转动摩擦带动接触，以使得转动摩擦件转动能够带动本体(22)作同方向的小角度转动。

2.如权利要求1所述的水果调轴机构，其特征是，本体(22)固定连接有摩擦带动连接件(263)，摩擦带动连接件(263)与转动摩擦件同轴且之间为转动摩擦带动接触。

3.如权利要求2所述的水果调轴机构，其特征是，转动摩擦件包括用于给水果自转调轴提供摩擦力的履带(27)和与履带(27)同步转动的同步转轮，同步转轮在轴位处留空，摩擦带动连接件(263)伸入同步转轮轴位处，同步转轮与摩擦带动连接件(263)之间为转动摩擦带动接触。

4.如权利要求3所述的水果调轴机构，其特征是，同步转轮是在履带(27)的带动下转动的从动轮(261)。

5.如权利要求3所述的水果调轴机构，其特征是，在摩擦带动连接件(263)与同步转轮之间设有套筒(262)，套筒(262)套住摩擦带动连接件(263)并被同步转轮套住，套筒(262)与摩擦带动连接件(263)之间、与同步转轮之间均为转动摩擦带动接触。

6.如权利要求5所述的水果调轴机构，其特征是，套筒(262)内壁横截面为圆周，摩擦带动连接件(263)上，被套筒(262)套住接触的部位横截面为圆形，与本体(22)固定的部位横截面则非圆形。

7.如权利要求3所述的水果调轴机构，其特征是，同步转轮有两个，本体(22)的相对于支撑座(211)转动的轴位于这两个同步转轮之间，且与这两个同步转轮的转轴都平行。

8.如权利要求2所述的水果调轴机构，其特征是，本体(22)包括设在转动摩擦件两侧且同步转动的两块传动板，这两块传动板共用摩擦带动连接件(263)。

9.如权利要求1所述的水果调轴机构，其特征是，包括相互配合的滑槽(2111)和限位杆(23)，限位杆(23)一端固定，另一端伸入滑槽(2111)内并能在滑槽(2111)内往复滑动；滑槽(2111)设在本体(22)与支撑座(211)中的一个上，限位杆(23)固定的一端设在另一个上；限位杆(23)在滑槽(2111)内滑动的距离限制本体(22)仅可相对于支撑座(211)作小角度转动。

10.如权利要求1或9所述的水果调轴机构，其特征是，本体(22)与支撑座(211)是铰接的，铰接处设有支撑扭簧(213)。

11.如权利要求10所述的水果调轴机构，其特征是，在本体(22)与支撑座(211)之间设有调位轴(212)，调位轴(212)一端固定在本体(22)上随本体(22)转动，另一端与支撑座(211)转动连接，支撑扭簧(213)套在该调位轴(212)上。

12.如权利要求11所述的水果调轴机构，其特征是，调位轴(212)上与支撑座(211)转动连接的一端朝着支撑座(211)远离本体(22)的方向伸出，且在端部固定有压块(214)，支撑扭簧(213)的两个支脚以保持支撑扭簧(213)处于压缩状态的角度分别固定在支撑座(211)远离本体(22)的外侧和压块(214)上。

13.如权利要求1所述的水果调轴机构，其特征是，调位器P有至少三个，沿圆周均匀分布，对同一个水果进行调轴。