[发明专利]一种表计对准方法及装置

说明书

本申请公开了一种表计对准方法及装置，包括：获取待测图像；获取待测图像中的四边形轮廓；对于四边形的轮廓进行筛选处理，选择出矩形轮廓；将矩形与基准图中的目标矩形进行比对，保留矩形中与目标矩形相似度最高的矩形；计算相似度最高的矩阵对应的表计与目标矩形对应的表计的像素偏差，并调整云台的角度，直到像素偏差值小于预设的阈值。本申请通过获取矩形轮廓，通过将矩形轮廓进行筛选，并与目标矩形进行相似度比较从而确定相似度最高的矩形，使得能够更精准完成表计对准。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种表计对准方法及装置。

背景技术

变电站巡检机器人沿巡检道路行走进行设备巡检，到达预定监测位置后停靠，调用云台预置位将监测仪器对准被监测设备，可见光检测仪器通过光学变焦获取比例适当的清晰图片。同时需要检测出矩形表计在一幅图像中的位置，并输出其中心坐标，从而发送到机器人系统使其可精确对准方形表，定位矩形表位置从而进行下一步的指针识别任务。由于机器人导航定位精度、行进姿态偏差和云台预置位定位精度等误差的综合影响，导致每次巡检时同一观测目标的成像位置在整幅图像视野中的位置有较大偏差。变电站矩形仪表二次对准过程的检测结果有时会出现错误结果，故本专利针对变电站矩形表计的二次对准过程进行了研究。

发明内容

本申请实施例提供了一种表计对准方法及装置，使得二次图像中的表计能够更加精准的对准基准图中的表计。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种表计对准方法，所述方法包括：

获取待测图像；

获取所述待测图像中的四边形轮廓；

对于四边形的轮廓进行筛选处理，选择出矩形轮廓；

将所述矩形与基准图中的目标矩形进行比对，保留所述矩形中与所述目标矩形相似度最高的矩形；

计算所述相似度最高的矩阵对应的表计与所述目标矩形对应的表计的像素偏差，并调整云台的角度，直到所述像素偏差值小于预设的阈值。

可选的，所述方法还包括：

若筛选后的矩形中未能找到与所述目标矩阵相似度最高的矩形，则提升所述待测图像的亮度，并重复对所述提升亮度后的待测图像进行处理，直到筛选出所需的矩形。

可选的，在获取图像中的四边形轮廓之前还包括:

对图像进行图像二值化，边缘提取以及轮廓搜索。

可选的，所述对于四边形的轮廓进行筛选处理，选择出矩形轮廓具体为：

通过判断所述四边形轮廓每个角的角度与90度之差是否小于第一阈值，以及判断所述四边形与地面的角度与90度之差是否小于第二阈值，并将获取到的所述四边形轮廓与所述基准图中目标矩形的面积以及长宽比进行比对，确定所需的四边形轮廓。

可选的，所述将所述矩形与基准图中的目标矩形进行比对，保留所述矩形中与所述目标矩形相似度最高的矩形具体为：

采用感知哈希算法将所述矩形与基准图中的目标矩形进行比对，保留所述矩形中与所述目标矩形相似度最高的矩形；

所述感知哈希算法具体为：将所述目标矩形以及所述矩形缩小到8*8像素点的矩形，并将所述矩形中的像素点转换成64级灰度，从而确定每个像素点对应的灰度值，计算所述矩形中所有像素点的灰度平均值；

将每个像素点的灰度值与所述灰度平均值进行比较，若像素点随影的所述灰度值大于所述灰度平均值，则将该像素点记为1，否则记为0，从而确定所述矩形对应的码字；

将所述矩形对应的所述码字与所述目标矩形对应的所述码字进行比对，确定相似度最高的矩形。

本申请第二方面提供一种表计对准装置，所述装置包括：