[发明专利]一种多臂同步提升结构

权利要求书

1.一种多臂同步提升结构，包括支撑柱（1）、上横梁（2）、升降组件（3）、横移组件（4）、夹持组件（5）和置物框（6），其特征在于：所述支撑柱（1）的顶部固定安装有上横梁（2），所述上横梁（2）的顶部及其底部设置有升降组件（3），所述支撑柱（1）相对的一侧设置有横移组件（4），所述横移组件（4）的底部固定安装有夹持组件（5），所述夹持组件（5）的内部设置有置物框（6）；

所述升降组件（3）包括驱动电机（301）、第一传动轮（302）、第二传动轮（303）、导向轮（304）、滑轨（305）、滑块（306）、承载杆（307）、绳头固定块（308）、单排同步带轮（309）和双排同步带轮（310），所述上横梁（2）的顶部固定安装有驱动电机（301），所述驱动电机（301）的右侧设置有第一传动轮（302），所述第一传动轮（302）的右侧设置有第二传动轮（303），所述上横梁（2）相对的相对的一侧固定安装有导向轮（304），所述支撑柱（1）的表面固定安装有滑轨（305），所述滑轨（305）的表面滑动连接有滑块（306），所述滑块（306）相对的一侧固定安装有承载杆（307），所述承载杆（307）的顶部固定安装有绳头固定块（308），所述驱动电机（301）的动力输出端固定安装有单排同步带轮（309），所述第一传动轮（302）的表面固定安装有双排同步带轮（310）；

所述横移组件（4）包括限位轨（401）、齿轨（402）、安装罩（403）、横移电机（404）、转杆（405）、齿轮（406）、限位轮（407）、从动组件（408）和连接块（409），所述承载杆（307）的表面固定安装有限位轨（401），所述限位轨（401）的顶部及其底部均固定均固定安装有齿轨（402），所述承载杆（307）的表面活动连接有安装罩（403），所述安装罩（403）的内部固定安装有横移电机（404），所述横移电机（404）的动力输出端固定安装有转杆（405），转杆（405）的表面固定安装有齿轮（406），所述齿轮（406）相对的一侧固定安装有限位轮（407），所述安装罩（403）内部的右侧表面固定安装有从动组件（408），所述安装罩（403）的底部固定安装有连接块（409）；

所述夹持组件（5）包括固定板（501）、连接角铁（502）、液压杆（503）、活动连接件（504）和夹臂（505），所述连接块（409）的底部固定安装有固定板（501），所述固定板（501）的两侧固定安装有连接角铁（502），所述固定板（501）的底部固定安装有液压杆（503），所述固定板（501）的底部固定安装有活动连接件（504），所述活动连接件（504）的底部活动连接有夹臂（505）。

2.根据权利要求1所述的一种多臂同步提升结构，其特征在于：所述驱动电机（301）的动力输出端固定安装有转轴，且转轴的表面固定安装有单排同步带轮（309），第二传动轮（303）的表面固定安装有相同型号的单排同步带轮（309），且单排同步带轮（309）与双排同步带轮（310）之间通过传动带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多臂同步提升结构，其特征在于：所述上横梁（2）的数量为两个，均固定安装在支撑柱（1）的顶部，且上横梁（2）相对的一侧固定安装有圆杆，导向轮（304）活动连接在圆杆的表面。

4.根据权利要求1所述的一种多臂同步提升结构，其特征在于：所述第一传动轮（302）、第二传动轮（303）、导向轮（304）和绳头固定块（308）均通过钢丝绳传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多臂同步提升结构，其特征在于：所述安装罩（403）的内部固定安装有横板，且横移电机（404）固定安装在横板的底部。

6.根据权利要求1所述的一种多臂同步提升结构，其特征在于：所述安装罩（403）的内部固定安装有限位板，且限位板的内部开设有与转杆（405）相适配的通孔，限位板设置在齿轮（406）的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种多臂同步提升结构，其特征在于：所述从动组件（408）包括限位板以及相同型号的齿轮（406）和限位轮（407），限位板设置在齿轮（406）的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种多臂同步提升结构，其特征在于：所述活动连接件（504）包括立板、连接杆、螺钉、螺杆和螺帽，固定板（501）的底部固定安装有立板，立板相对的一侧固定安装有连接杆，连接杆的左端通过螺钉固定安装在立板的表面，另一端固定安装有螺杆，且通过螺杆和螺帽固定安装在立板的表面。