[发明专利]一种自动发药机

权利要求书

1.一种自动发药机，其特征在于：包括机架、多个发药单元组和发药传送带，所述发药单元组设置在所述机架内且多个所述发药单元组上下叠加设置，所述发药单元组内包括有多个并排设置且具有计数功能的发药单元，所述发药传送带设置在所述机架的底部且靠近位于底部的所述发药单元组，所述发药传送带的传送方向与所述发药单元组的发药方向垂直，所述机架在位于所述发药传送带的传送终端处开设有一取药口，

所述发药单元组内的多个所述发药单元独立或同时发药，发出的药品落至所述发药传送带上并传送至其终端处，由工作人员从所述取药口中取出。

2.根据权利要求1所述的一种自动发药机，其特征在于：所述发药单元包括有储药槽和拨药机构，所述储药槽位于所述拨药机构的上方且所述储药槽相对于所述拨药机构倾斜设置，且所述储药槽位于底部的槽底相对于槽口方向反向延伸设置有一出药通道，所述储药槽以及所述出药通道均罩设在所述拨药机构上。

3.根据权利要求2所述的一种自动发药机，其特征在于：所述拨药机构包括有框架体、传动组件、出药传送带、传感器组件以及电控组件，所述传动组件设置在所述框架体的内部，所述电控组件设置在所述框架体的底部并与所述传动组件控制连接，所述传动组件的外部绕设有所述出药传送带并驱动所述出药传送带转动，所述传感器组件设置所述框架体的内部以及所述框架体靠近所述出药通道的端部处。

4.根据权利要求3所述的一种自动发药机，其特征在于：所述电控组件包括有驱动电机和控制卡，所述驱动电机与所述控制卡均设置在所述框架体的底部且两者控制连接，所述驱动电机的输出轴与所述传动组件之间通过驱动皮带驱动连接，所述控制卡还与所述传感器组件控制连接以接收所述传感器组件传输的数据信号。

5.根据权利要求4所述的一种自动发药机，其特征在于：所述传动组件包括有主动轮以及从动轮，所述主动轮以及所述从动轮通过固定座设置在所述框架体内部的两端处，所述主动轮与所述驱动电机通过所述驱动皮带驱动连接，所述主动轮与所述从动轮之间绕设有所述出药传送带，所述出药传送带上垂直设置有一拨药凸台，所述控制卡控制所述驱动电机转动从而带动所述主动轮转动，所述主动轮带动所述出药传送带转动以带动所述拨药凸台转动。

6.根据权利要求5所述的一种自动发药机，其特征在于：所述框架体的表面设置有一药品摆放平台，所述出药通道以及所述储药槽设置在所述药品摆放平台上方，所述药品摆放平台的中心位置处开设有一矩形通孔，所述药品摆放平台表面为摩擦面，所述出药传送带靠近所述框架体顶部的部分位于所述矩形通孔内且低于所述药品摆放平台的表面，所述出药传送带上的所述拨药凸台凸出于所述矩形通孔设置，所述储药槽内位于最底处的药品放置在所述药品摆放平台上，所述出药传送带上转动带动所述拨药凸台与药品接触并将药品从所述储药槽推动至所述出药通道后落入所述发药传送带上。

7.根据权利要求6所述的一种自动发药机，其特征在于：所述传感器组件包括有药品出料感应器、计数传感器、称重传感器、凸台传感器，所述药品出料感应器以及计数传感器设置在所述药品摆放平台位于所述出药通道的端部，用于监测药品出料情况以及出药数量，所述称重传感器设在所述框架体的内部并且与所述药品摆放平台的底部接触，用于监测所述储药槽内的药品数量情况，所述凸台传感器设置在所述框架体的底部且位于所述出药传送带的一侧。

8.根据权利要求3所述的一种自动发药机，其特征在于：所述拨药机构还包括有一复位按钮，所述复位按钮设置在所述框架体远离所述出药通道的一端处且与所述电控组件控制连接。