[发明专利]一种简易自动行走运输小车及其应用

说明书

本发明公开一种简易自动行走运输小车及其应用，包括车架、滚轮、感应开关、电源、控制系统，所述滚轮安装在所述车架的底部；所述感应开关固定在车架的前端；所述控制系统包括控制器、伺服电机以及启动开关；所述控制器用于接收感应开关的信号，也用于控制伺服电机启停；所述启动开关固定在车架的后端；所述车架的前端设有固定导向装置，后端设置有调节导向装置；所述调节导向装置到车架右侧的距离与所述固定导向装置到车架右侧的距离相等；所述导向装置包括固定杆、导向件；所述固定杆的上端与车架底部固定，下端固定有所述的导向件。本发明具有结构紧凑、节约原料、提高运行稳定性等优点。

技术领域

本发明涉及运载工具技术领域，特别是涉及一种简易自动行走运输小车及其在发动机装配线上的应用。

背景技术

发动机在装配前会进行物料的SPS配送，而在配送的过程中为了保证发动机与物料小车能一一对应进行流转装配，这就要求发动机物料的配送需要简易而适宜的自动行走运输工具。目前使用普通的物料小车人工进行推拉送料时，容易造成线边单台配送物料小车与线上发动机错位，造成岗位员工走动拿料和错漏装配件，影响生产效率和产品品控。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本发明目的在于提出一种结构紧凑、节约原料、提高运行稳定性的自动行走运输工具车。

优选地，本发明还可以具有如下技术特征：

一种简易自动行走运输小车，包括车架、滚轮、感应开关、电源、控制系统，所述滚轮安装在所述车架的底部；所述感应开关固定在车架的前端；所述控制系统包括控制器、伺服电机以及启动开关；所述控制器用于接收感应开关的信号，也用于控制伺服电机启停；所述启动开关固定在车架的后端；所述车架的前端设有固定导向装置，后端设置有调节导向装置；所述调节导向装置到车架右侧的距离与所述固定导向装置到车架右侧的距离相等；所述导向装置包括固定杆、导向件；所述固定杆的上端与车架底部固定，下端固定有所述的导向件。

进一步地，还包括固定板，所述固定板的的一端与所述车架的右侧固定，另一端与所述固定杆连接；所述导向件为轴承。

进一步地，所述固定杆包括筒体、螺杆，所述螺杆上套设有适配的螺母，螺杆的上端与筒体螺纹连接，下端固定所述轴承；所述筒体的上端与所述车架的固定连接。

进一步地，所述固定导向装置的结构与所述调节导向装置的结构相同。

进一步地，所述调节导向装置还包括弹簧、伺服气缸，所述弹簧的上端固定在车架的底部，下端固定在所述筒体的上端面；所述伺服气缸水平固定在所述车架的右侧，其伸缩杆的端部与所述筒体连接；所述伺服气缸与所述控制器信号连接。

进一步地，所述导向件为导向轮，其包括基座、铁球、限位装置，所述基座的顶面与所述螺杆的下端固定连接；所述基座为方块体，其相对的两个端面开设U形槽，整体呈“工”字形结构；所述基座的两端开设有贯穿其U形槽上下侧壁的螺孔，且所述螺孔与U形槽的侧壁垂直；所述限位装置安装在螺孔中；所述铁球通过限位装置定位在所述U形槽内。

进一步地，所述限位装置包括套筒、限位轴承，所述套筒与所述螺孔螺纹连接，下端面设有沉孔，所述限位轴承安装在该沉孔中；所述螺孔、沉孔、限位轴承三者中心同轴。

一种简易自动行走运输小车在发动机装配线上的应用，包括以下步骤：