[发明专利]一种轻小型激光陀螺捷联惯组结构有效
| 申请号: | 201911381774.2 | 申请日: | 2019-12-27 |
| 公开(公告)号: | CN111156993B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
| 发明(设计)人: | 李志华;郭恺;王鹏 | 申请(专利权)人: | 北京航天时代激光导航技术有限责任公司 |
| 主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;F16F15/02 |
| 代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 臧春喜 |
| 地址: | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 小型 激光 陀螺 捷联惯组 结构 | ||
1.一种轻小型激光陀螺捷联惯组结构,其特征在于,包括:50型激光陀螺仪Ⅰ(1)、50型激光陀螺仪Ⅱ(2)、50型激光陀螺仪Ⅲ(3)、石英加速度计Ⅰ(4)、石英加速度计Ⅱ(5)、石英加速度计Ⅲ(6)、基体(7)、电路结构(8)、减振器(9)、上盖(10)、下盖(11)、插接件(12)、加速度计基座Ⅰ(13)、加速度计基座Ⅱ(14)和加速度计基座Ⅲ(15);其中,电路结构(8)包括:陀螺配套电路、加表配套电路、计算机电路和电源电路;
50型激光陀螺仪Ⅰ(1)、50型激光陀螺仪Ⅱ(2)、50型激光陀螺仪Ⅲ(3)、石英加速度计Ⅰ(4)、石英加速度计Ⅱ(5)、石英加速度计Ⅲ(6)、陀螺配套电路、加表配套电路、计算机电路和电源电路直接安装在同一金属基体结构,即基体(7)上,并采用外减振设置:50型激光陀螺仪Ⅰ(1)、50型激光陀螺仪Ⅱ(2)和50型激光陀螺仪Ⅲ(3)正交安装,从基体(7)下开口装入基体(7);石英加速度计Ⅰ(4)、石英加速度计Ⅱ(5)和石英加速度计Ⅲ(6)正交安装,且分别通过加速度计基座Ⅰ(13)、加速度计基座Ⅱ(14)和加速度计基座Ⅲ(15)从基体(7)上开口装入基体(7);电路结构(8)位于三个石英加速度计上方,从基体(7)上开口装入基体(7);基体(7)的上开口和下开口分别与上盖(10)和下盖(11)连接,实现激光陀螺捷联惯组结构的封装;减振器(9)的数量为四个,采用四点外减振方式均布在基体(7)腰部;插接件(12)均布在基体(7)侧表面上;
基体(7)的上开口和下开口在与上盖(10)和下盖(11)连接时,压装密封条进行密封;
插接件(12)为气密型接插件,气密型接插件与基体(7)之间压装密封条进行密封;
轻小型激光陀螺捷联惯组结构重量≤4kg,体积为:146mm×128mm×150mm。
2.根据权利要求1所述的轻小型激光陀螺捷联惯组结构,其特征在于,基体(7)上设置有石英加速度计安装基准面(71)、陀螺仪安装基准面Ⅰ(72)、陀螺仪安装基准面Ⅱ(73)和陀螺仪安装基准面Ⅲ(74)。
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