[发明专利]履带自走式稻麦精量施肥播种一体机

说明书

本发明提供一种履带自走式稻麦精量施肥播种一体机，包括履带底盘动力系统、旋耕机、排肥装置、排种装置和用于控制排肥装置与排种装置的电控系统，履带底盘动力系统包括履带底盘组件和车架，车架设于履带底盘组件上，车架上设有驾驶台、柴油机、变速箱和液压提升拉杆，履带底盘组件由柴油机提供动力，液压提升拉杆通过三点悬挂机构连接旋耕机，旋耕机上分别设有排肥装置和排种装置，柴油机的输出端连接变速箱的输入端，变速箱的输出端接传动轴，传动轴连接旋耕机变速箱，旋耕机变速箱连接旋耕机的旋耕刀轴；该种履带自走式稻麦精量施肥播种一体机，能够实现便捷灵活的在作业土壤上的快速行走，作业效率高，种肥资源能够实现高效利用，便于使用。

技术领域

本发明涉及履带自走式稻麦精量施肥播种一体机。

背景技术

在农业生产过程中，目前我国普遍采用小麦播种机械和水稻直播机械。但是现有的这两种机械存在以下问题：作业效率低，结构设计不合理，种肥资源难以实现高效利用，且使用不便的问题。此外，上述两种机械播种施肥粗放，用种、用肥料大，种、肥量无法精确定量且控制精度低，下种下肥不均匀，导致种肥利用效率低。

同时，由于我国现有的播种机多为牵挂式，对拖拉机型号与动力要求也各不相同，且大型拖拉机在田间调头拐弯半径较大，不利于作业效率的提高，制约了稻麦生产技术的发展。

上述问题是在履带自走式稻麦精量施肥播种一体机的设计过程中应当予以考虑并解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种履带自走式稻麦精量施肥播种一体机解决现有技术中存在的作业效率低，结构设计不合理，种肥资源难以实现高效利用，且使用不便的问题。

本发明的技术解决方案是：

一种履带自走式稻麦精量施肥播种一体机，包括履带底盘动力系统、旋耕机、排肥装置、排种装置和用于控制排肥装置与排种装置的电控系统，履带底盘动力系统包括履带底盘组件和车架，车架设于履带底盘组件上，车架上设有驾驶台、柴油机、变速箱和液压提升拉杆，履带底盘组件由柴油机提供动力，液压提升拉杆通过三点悬挂机构连接旋耕机，旋耕机上分别设有排肥装置和排种装置，柴油机的输出端连接变速箱的输入端，变速箱的输出端接传动轴，传动轴连接旋耕机变速箱，旋耕机变速箱连接旋耕机的旋耕刀轴。

进一步地，排肥装置包括肥料仓、排肥器和排肥电机，肥料仓的底部连通排肥器的进口，排肥器的出口连通落肥管，排肥电机的输出轴连接排肥器传动轴，排肥器传动轴连接排肥器的转轴。

进一步地，排种装置包括种子仓、小横梁、排种器、排种电机和压沟轮组件，种子仓底部连通种斗的入口，种斗的出口连通排种器的上口，小横梁的两端分别连接料仓侧板，小横梁上设有传动轴总成，排种器通过直角板与连接小横梁，排种器的下口连通落种管，传动轴总成的输出轴安装在排种器的中心轴孔内，传动轴总成的的输入轴设有排种器传动轴，排种器传动轴连接排种电机的输出轴，压沟轮组件与落种管分别设于旋耕机上。

进一步地，旋耕机包括旋耕机机架、旋耕刀轴和旋耕刀，旋耕机机架通过连轴活动连接车架，旋耕机机架包括旋耕机侧板和若干旋耕机横梁，旋耕机横梁的两端分别设有旋耕机侧板，挡泥板的一端连接旋耕机机架，挡泥板的另一端连接通过拉杆旋耕机机架，旋耕刀轴的两端活动连接在旋耕机机架上，旋耕刀轴上设有旋耕刀。

进一步地，肥料仓与种子仓分别设有料仓盖。

进一步地，落肥管、旋耕刀、压沟轮组件和落种管依次设置在旋耕机机架上。

进一步地，电控系统包括可编程逻辑控制器PLC、触控屏与电子测速器，电子测速器与触控屏分别连接可编程逻辑控制器PLC的输入端，可编程逻辑控制器PLC的输出端分别连接排肥电机和排种电机。

进一步地，电控系统设于在电控箱内。

进一步地，排肥装置与排种装置的共同两侧分别设有料仓侧板，且料仓侧板设于旋耕机侧板上。