[发明专利]CAN总线系统、控制系统、汽车及工程机械

权利要求书

1.一种CAN总线系统，其特征在于，包括：

主CAN线及至少一控制器集成装置；

每一控制器集成装置包括子CAN线及至少一个连接在所述子CAN线上的内部节点模块；所述控制器集成装置通过所述控制器集成装置的子CAN线与所述主CAN线连接，以使得所述控制器集成装置的内部节点模块能通过所述子CAN线与所述主CAN线进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的CAN总线系统，其特征在于，每一内部节点模块包括：

依次连接的微控制器、CAN控制器和CAN收发器；

所述CAN收发器与所述子CAN线连接，用于将来自所述子CAN线的差分信号转换为数字信号并将转换后的数字信号发送至所述CAN控制器，以及将来自所述CAN控制器的数字信号转换为差分信号，并将转换后的差分信号通过所述子CAN线发送至所述主CAN线；

所述微控制器通过所述CAN控制器接收来自所述CAN收发器的数字信号，以及通过所述CAN控制器将所述微控制器产生的数字信号发送至所述CAN收发器。

3.根据权利要求1所述的CAN总线系统，其特征在于，所述控制器集成装置的子CAN线及内部节点模块封装在箱体内部，所述箱体上设置有第一CAN线接口，所述控制器集成装置的子CAN线通过所述第一CAN线接口与所述主CAN线连接。

4.根据权利要求3所述的CAN总线系统，其特征在于，所述主CAN线的一端连接有一个终端电阻，所述控制器集成装置的子CAN线的一端通过所述第一CAN线接口与所述主CAN线的另一端连接，所述子CAN线的另一端连接有一个终端电阻。

5.根据权利要求3所述的CAN总线系统，其特征在于，所述主CAN线的两端分别连接有一个终端电阻，所述控制器集成装置还包括中继器，所述子CAN线的一端与所述中继器的一端连接，所述中继器的另一端通过所述第一CAN线接口与所述主CAN线连接。

6.根据权利要求1所述的CAN总线系统，其特征在于，所述控制器集成装置的子CAN线及内部节点模块封装在箱体内部，所述箱体上设置有第二CAN线接口及第三CAN线接口，所述控制器集成装置的子CAN线通过所述第二CAN线接口及第三CAN线接口与所述主CAN线连接。

7.根据权利要求6所述的CAN总线系统，其特征在于，所述主CAN线的两端分别连接有一个终端电阻，所述控制器集成装置的子CAN线通过所述第二CAN线接口及所述第三CAN线接口串联在所述主CAN线上。

8.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

权利要求1-7中任一项权利要求所述的CAN总线系统；以及

至少一个与所述CAN总线系统连接的外部节点模块，所述外部节点模块能通过所述CAN总线系统进行数据传输。

9.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求8所述的控制系统。

10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括权利要求8所述的控制系统。