[发明专利]一种利用图像识别的天然橡胶处理设备有效
申请号: | 201911381192.4 | 申请日: | 2019-12-28 |
公开(公告)号: | CN111016002B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 江山空朴电子科技有限公司 |
主分类号: | B29B15/02 | 分类号: | B29B15/02 |
代理公司: | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人: | 周庆佳 |
地址: | 324100 浙江省衢*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 利用 图像 识别 天然橡胶 处理 设备 | ||
本发明公开了一种利用图像识别的天然橡胶处理设备,包括照明箱,所述照明箱中设有灯腔,所述照明箱中设有位于所述灯腔上侧且与所述灯腔连通的收集腔,所述收集腔与所述灯腔连通处固定设有柔光板,所述灯腔中安装有照明灯,将待清除杂质的橡胶片放置于所述照明箱上端面,所述照明箱上侧固定设有支撑板,所述支撑板下侧设有压紧机构,所述压紧机构将橡胶片夹紧,本发明采用图像识别技术,通过对橡胶片进行图像采集,从而确定杂质的位置以及大小,然后使用刀具将杂质去除,相较于人工处理,效率得到了提高,节省了人工成本,而且,还避免了人工处理出现的遗漏问题,保证了橡胶的处理质量。
技术领域
本发明涉及图像识别技术领域,具体为一种利用图像识别的天然橡胶处理设备。
背景技术
天然橡胶是从橡胶树、橡胶草等植物中提取胶质后加工制成,具有迅速复原的能力,并具有良好的物理力学性能和化学稳定性,是橡胶工业的基本原料,天然橡胶在采集加工后,橡胶汁凝结成为固体,然后制作成为片状,在橡胶片中,会有采集橡胶汁时混入的杂质,如昆虫、树皮等,现阶段一般是人工将杂质进行去除,费时费力,而且难免有遗漏,为解决上述问题,提出了本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种利用图像识别的天然橡胶处理设备,克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种利用图像识别的天然橡胶处理设备,包括照明箱,所述照明箱中设有灯腔,所述照明箱中设有位于所述灯腔上侧且与所述灯腔连通的收集腔,所述收集腔与所述灯腔连通处固定设有柔光板,所述灯腔中安装有照明灯,将待清除杂质的橡胶片放置于所述照明箱上端面,所述照明箱上侧固定设有支撑板,所述支撑板下侧设有压紧机构,所述压紧机构将橡胶片夹紧,所述支撑板下侧设有图像采集器,所述图像采集器可对橡胶片图像收集并识别橡胶片中的杂质,所述支撑板下侧设有行走机构,所述行走机构下侧安装有切割机构,所述收集腔后壁中设有收纳腔,所述收集腔右壁中设有滑动腔,所述滑动腔后壁固定设有转动电机,所述转动电机前侧动力连接有螺纹杆,所述滑动腔中滑动设有与所述螺纹杆螺纹连接的螺纹滑块,所述收纳腔中设有与所述螺纹滑块固定连接的推料板,所述收集腔向前开口,所述照明箱前端面可拆卸安装有收集箱,被切割的橡胶落入所述收集腔中被所述推料板推入所述收集箱中储存。
进一步地,所述行走机构包括固定设置于所述支撑板中且前后纵向设置的第一电动导轨,所述第一电动导轨下侧安装有横向设置的第二电动导轨,所述切割机构安装于所述第二电动导轨下侧的滑块上。
进一步地,所述切割机构包括固定设置于所述第二电动导轨下侧滑块下端面的旋转电机,所述旋转电机下侧动力连接有旋转轴,所述旋转轴下端固定设有转盘,所述转盘中设有上下贯穿的安装腔,所述安装腔内壁中设有环形的复位滑槽,所述复位滑槽中设有可上下滑动的环形滑块,所述环形滑块与所述复位滑槽底壁之间连接有顶压弹簧,所述安装腔中安装有可旋转的刀具,所述刀具与所述环形滑块转动连接,所述刀具中设有向下开口的刀内腔,所述刀内腔中设有可上下滑动的用于将切割下的橡胶顶出的下压板。
进一步地,所述所述刀内腔顶壁中设有上下贯穿的贯穿孔,所述下压板与所述刀内腔顶壁之间连接有复位弹簧,所述刀具上端面左右对称固定设有衔铁,所述第二电动导轨下侧的滑块下端面固定设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆下侧安装有安装块,所述安装块中固定设有动力电机,所述动力电机下侧动力连接有转动轴,所述转动轴下端面左右对称固定设有电磁铁,所述转动轴中固定设有电动推杆。
进一步地,所述压紧机构包括左右对称固定设置于所述支撑板下端面的气缸,所述气缸下侧安装有连接框,所述连接框下端面固定设置有四个连接杆,所述连接杆下端固定设有压紧板,所述图像采集器安装于所述连接杆上。
本发明的有益效果 :本发明采用图像识别技术,通过对橡胶片进行图像采集,从而确定杂质的位置以及大小,然后使用刀具将杂质去除,相较于人工处理,效率得到了提高,节省了人工成本,而且,还避免了人工处理出现的遗漏问题,保证了橡胶的处理质量。
附图说明
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