[发明专利]一种系留气球、地面设备及充氦自动展开方法有效

专利信息
申请号: 201911380005.0 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN111114736B 公开(公告)日: 2023-03-14
发明(设计)人: 王龙;鲍志明;赖贞华;张凡;贾丽丽;吴凌云 申请(专利权)人: 中国特种飞行器研究所
主分类号: B64B1/50 分类号: B64B1/50;B64B1/66
代理公司: 中国航空专利中心 11008 代理人: 白瑶君
地址: 448035*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 种系 气球 地面 设备 自动 展开 方法
【说明书】:

发明涉及系留气球(浮空器)技术领域,尤其涉及一种系留气球、地面设备及充氦自动展开方法。该系留气球包括:头部辅助索具、系留索具、头锥、固定带、系留气球球体、尾翼、尾翼连通管;前部有头部辅助索具,并连接在头锥上;头锥与系留气球球体系固;球体中下部布设系留索具,其特征在于,还包括:布置在系留气球球体头部,头锥内侧的充氦口;充氦口到球体尾部布设有充氦导管,充氦导管出口处安装有氦气放散嘴,充氦导管通过固定带固定在系留气球顶部内侧。本发明解决系留气球展开充氦工序的复杂、自动化程度低、操作人员多、费时费力、同时还存在安全隐患。

技术领域

本发明涉及系留气球(浮空器)技术领域,尤其涉及一种系留气球、地面设备及充氦自动展开方法。

现有技术

国内对系留气球研制较多,但对系留气球快速自动展开充氦尚无实际应用,现在系留气球的展开充氦方法还是停留在传统的逐步安装充氦方法上,逐步安装充氦方法步骤如下:

1)操作人员先将垫布摊在平整地面上;

2)再将系留气球囊体摊在垫布上;

3)再安装头锥、风机、阀门、测压嘴、系留绳索等装机设备;

4)然后连接充氦管路,开始充氦。充氦过程中,因球体氦气分布不均匀和局部浮力逐步增大,为防止球体局部应力过大,需要多名操作人员调整系留气球充氦过程的气球姿态;

5)当系留气球充氦结束后,操作人员需将系留气球移至锚泊设备上系固。

采用传统的系留气球充氦方法,操作步骤复杂,操作人员多、效率低,在调整系留气球充氦姿态和移动系留气球时存在安全隐患。

发明内容

发明目的:解决系留气球展开充氦工序的复杂、自动化程度低、操作人员多、费时费力、同时还存在安全隐患。

本发明提供一种系留气球,包括:头部辅助索具1、系留索具2、头锥3、固定带7、系留气球球体10、尾翼11、尾翼连通管12;前部有头部辅助索具1,并连接在头锥3上;头锥3与系留气球球体10系固;球体中下部布设系留索具2,还包括:布置在系留气球球体10头部,头锥3内侧的充氦口4;充氦口4到球体尾部布设有充氦导管5,充氦导管5出口处安装有氦气放散嘴13,充氦导管5通过固定带7固定在系留气球顶部内侧;

系留气球球体10上安装的装机设备布置时避开球体折叠线,系留气球的尾部安装有尾翼连通管12,将尾翼11与系留气球球体10连通。

进一步的,充氦导管5布置时采用蛇形布置,每个转弯点与球体横向折叠线重合,避免球体折叠时将充氦导管5折瘪。

进一步的,系留气球的折叠满足:

在折叠过程中避开了装机设备;

系留气球纵向折叠后,再按横向折叠方案折叠;

在折叠过程,折叠线正好与充氦导管5横向重合,充氦导管5有足够的弯曲半径,避免因弯曲半径过小而折瘪;

系留气球、装机设备、系留绳索被整体装箱。

本发明提供一种系留气球地面设备,包括:充氦软管14、箱盖15、包装桶16、泡沫垫17、前辅助绞车18、安装台架19、主绞车20;

其中,安装台架19上安装有主绞车20,箱盖15通过搭扣固定在包装桶16上;包装桶16放置于安装台架19上,为圆筒结构;泡沫垫17铺设在包装桶16底层,用于垫平头锥3;前辅助绞车18安装在包装桶16下的安装台架19内,通过系留绳索穿过安装台架19的安装孔与头部辅助索具1系在一起;前辅助绞车18用于克服充氦时的浮力;安装台架19用于设备固定和运输;主绞车20通过系留绳索与系留索具2系在一起;主绞车20用于系留气球升空和回收;充氦软管14通过安装孔与充氦导管5连通,用于给系留气球充氦。

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