[发明专利]一种用于触觉感知图像的显示方法及显示系统

权利要求书

1.一种用于触觉感知图像的显示方法，其特征在于，包括：

控制触觉显示装置上的所有触觉显示单元回复至初始状态，所述初始状态为：所有所述触觉显示单元的物理状态相同；其中，所述触觉显示装置包括驱动单元和阵列排布的多个所述触觉显示单元，所述驱动单元与显示控制装置数据连接，每个所述触觉显示单元受控在多个不同的物理状态之间切换，每个所述不同的物理状态对应不同的目标颜色，所述触觉显示单元包括多个显示块，两个以上的所述显示块的形状各不相同，所述驱动单元用于驱动所述显示块突出显示，且每个所述显示块的状态独立设置，每个所述显示块突出显示时对应所述触觉显示单元的一个物理状态；

获取待显示图像；

根据所述待显示图像生成与触觉显示装置像素分辨率对应的第一显示图像；

根据所述第一显示图像的每个像素位置的色彩信息，从预设的多种颜色中，确定所述每个像素位置对应的目标颜色，具体包括：计算所述第一显示图像的每个像素位置的色彩信息与所述预设的多种颜色中每种颜色的颜色相似度，根据所述颜色相似度与预设值的比较，确定所述每个像素位置对应的目标颜色；

根据所述每个像素位置对应的目标颜色，控制所述触觉显示装置中对应的触觉显示单元以触觉可感知的形式动作，呈现所述目标颜色对应的物理状态。

2.根据权利要求1所述的用于触觉感知图像的显示方法，其特征在于，所述获取待显示图像，包括：

获取待显示视频，按照预定频率将所述待显示视频进行分帧，并提取每帧视频对应的图像，作为所述待显示图像。

3.一种用于触觉感知图像的显示系统，其特征在于，包括：

触觉显示装置，所述触觉显示装置包括阵列排布的多个触觉显示单元，每个所述触觉显示单元受控在多个不同的物理状态之间切换，每个所述不同的物理状态对应不同的目标颜色；

显示控制装置，用于根据权利要求1或2所述的用于触觉感知图像的显示方法控制所述触觉显示装置进行动作。

4.根据权利要求3所述的用于触觉感知图像的显示系统，其特征在于，所述触觉显示单元还包括驱动单元，用于驱动所述显示块突出显示，所述驱动单元与所述显示控制装置数据连接。

5.根据权利要求4所述的用于触觉感知图像的显示系统，其特征在于，所述显示块突出显示包括：所述显示块向上凸出或向下凹陷。

6.根据权利要求4所述的用于触觉感知图像的显示系统，其特征在于，所述显示块突出显示为所述显示块振动、所述显示块表面温度增加或降低、所述显示块表面粘度增加或降低或者所述显示块表面粗糙度增加或降低。

7.根据权利要求3所述的用于触觉感知图像的显示系统，其特征在于，所述显示控制装置包括：

图像转换模块，用于获取待显示图像，并根据所述待显示图像生成与所述触觉显示装置像素分辨率对应的第一显示图像；

点阵控制模块，用于根据所述第一显示图像的每个像素位置的色彩信息，从预设的多种颜色中，确定所述每个像素位置对应的目标颜色；以及根据所述每个像素位置对应的目标颜色，控制所述触觉显示装置中对应的触觉显示单元以触觉可感知的形式动作，呈现所述目标颜色对应的物理状态。