[发明专利]一种机器人展示方法、装置及电子设备有效
| 申请号: | 201911379650.0 | 申请日: | 2019-12-27 |
| 公开(公告)号: | CN111037606B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
| 发明(设计)人: | 吴彬彬;刘培超;刘主福 | 申请(专利权)人: | 日照市越疆智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 许铨芬 |
| 地址: | 276800 山东省日照市经*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 展示 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种机器人展示方法,机器人的本体表面设置有电极,所述电极能够与接近的导体构成电容,其特征在于,所述方法包括:
获取所述电容的电容值;
根据所述电容的电容值变化,调整与所述机器人的所述电极处对应的电子模型的电极处的展示信息,所述展示信息用于展示所述机器人与所述接近的导体之间的距离或距离变化;
所述展示信息包括:第一展示区域,所述第一展示区域与所述电极位置大致对应,所述第一展示区域根据所述电容的电容值变化而做出第一视觉变化;
所述第一视觉变化包括:设定若干个连续的电容值阈值区间,每个所述电容值阈值区间对应一种颜色;调整所述电子模型的电极处的展示颜色为与所述电容的电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述展示信息还包括:
第二展示区域,所述第二展示区域处于所述第一展示区域之内,所述第二展示区域根据所述电容的电容值变化而做出第二视觉变化。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第二视觉变化包括:
设定若干个连续的电容值阈值区间,每个所述电容值阈值区间对应一种颜色;
调整所述电子模型的电极处的展示颜色为与所述电容的电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一视觉变化或所述第二视觉变化还包括:
设定电容值与所述电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色的深度之间的映射关系;
调整所述电子模型的电极处的展示颜色的深度为与所述电容值对应的深度。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述第二展示区域的形状为长条形或环形,所述第二视觉变化包括:
获取预设的最大电容值;
计算所述电容值与所述最大电容值的比例;
根据所述比例,在所述第二展示区域内填充所述电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第二展示区域为圆形,和/或,所述第二展示区域位于所述第一展示区域的中心位置,和/或,所述第二展示区域的面积占所述第一展示区域的面积至少50%。
7.一种机器人,所述机器人的本体表面设置有电极,所述电极能够与接近的导体构成电容,其特征在于,包括:
信号传输模块,与所述电极连接,用于获取所述电容的电容值,并且传输所述电容值,所述电容值用于调整与所述机器人的所述电极处对应的电子模型的电极处的展示信息,所述展示信息用于展示所述机器人与所述接近的导体之间的距离或距离变化;
所述展示信息包括:第一展示区域,所述第一展示区域与所述电极位置大致对应,所述第一展示区域根据所述电容的电容值变化而做出第一视觉变化;
所述第一视觉变化包括:设定若干个连续的电容值阈值区间,每个所述电容值阈值区间对应一种颜色;调整所述电子模型的电极处的展示颜色为与所述电容的电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色。
8.一种机器人展示装置,所述机器人的本体表面设置有电极,所述电极能够与接近的导体构成电容,其特征在于,包括:
信号接收模块,用于获取所述电容的电容值;
调整模块,用于根据所述电容的电容值变化,调整与所述机器人的所述电极处对应的电子模型的电极处的展示信息,所述展示信息用于展示所述机器人与所述接近的导体之间的距离或距离变化;
所述展示信息包括:第一展示区域,所述第一展示区域与所述电极位置大致对应,所述第一展示区域根据所述电容的电容值变化而做出第一视觉变化;
所述第一视觉变化包括:设定若干个连续的电容值阈值区间,每个所述电容值阈值区间对应一种颜色;调整所述电子模型的电极处的展示颜色为与所述电容的电容值所处的所述电容值阈值区间对应的颜色。
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