[发明专利]光电传感器及其控制方法

说明书

本申请实施例提供一种光电传感器及其控制方法，所述光电传感器包括：光电转换电路，其接收光，并生成与接收到的光对应的电信号；第一放大电路，其对光电转换电路生成的电信号进行第一放大处理；电平偏移电路，其对经过所述第一放大处理后的电信号进行偏移处理，所述偏移处理使所述电信号的幅值降低与偏移值对应的幅值；第二放大电路，其对经过所述偏移处理后的电信号进行第二放大处理；模数转换电路，其将经过所述第二放大处理后的电信号转换为数字信号；以及比较电路，其将所述模数转换电路生成的数字信号与阈值进行比较，并输出比较结果。

技术领域

本发明涉及电子线路技术领域。

背景技术

光电传感器能够用于检测检测区域中是否存在物体。在光电传感器中，可以由发光电路将光照射到检测区域，光电转换电路接收透过检测区域的光或者由检测区域反射的光，并生成与接收到的光对应的电信号，即，检测信号。该检测信号经过放大处理后成为放大信号，放大信号与阈值进行比较，该比较的结果能够反映在检测区域中是否存在物体。

在光电传感器中，有时会出现检测区域中存在高反射率物体或放大处理的增益过大的情况，在这些情况下，放大信号有可能饱和失真，从而降低检测的准确性。图1是放大信号饱和的一个示意图。如图1所示，波形1是检测信号或经过小幅放大后的信号的波形，波形2是对波形1的信号进行放大之后得到的放大信号的波形，其中，波形2所示的放大信号出现了饱和失真的情况。

在光电传感器中，是根据放大信号的波形来判断是否存在物体。但是，如图1所示，当放大信号出现饱和失真时，无论检测信号的波形1怎样变化，波形2都基本不变，也就是说，波形2无法反映接收光的真实变化，所以，难以根据波形2进行准确的检测。

在现有技术中，为了避免放大信号的饱和失真，通常采用降低发光电路的发光功率或减小放大处理的增益等方案，在这些方案中，用于和放大信号进行比较的阈值也被重新设定。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本申请的发明人发现，在降低发光电路的发光功率或减小放大处理的增益等方案中，虽然能避免放大信号的饱和失真，但是存在着检测信号精度下降，光电传感器的应差距离变大等问题。此外，在这些方案中，需要反复调整阈值以使得阈值达到最优，因而增加了操作的复杂性。

为了解决上述问题的至少一者或其它类似问题，本申请实施例提供一种光电传感器，在本实施例中，对经第一放大处理后的检测信号进行使其幅值降低的偏移处理，该偏移处理后的信号再经过第二放大处理后，放大信号不会饱和，由此，既能避免放大信号饱和，又能避免检测信号的精度降低；此外，减少了设定阈值的操作步骤。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种光电传感器，包括：

光电转换电路，其接收光，并生成与接收到的光对应的电信号；

第一放大电路，其对所述光电转换电路生成的电信号进行第一放大处理；

电平偏移电路，其对经过所述第一放大处理后的电信号进行偏移处理，所述偏移处理使所述电信号的幅值降低与偏移值对应的幅值；

第二放大电路，其对经过所述偏移处理后的电信号进行第二放大处理；

模数转换电路，其将经过所述第二放大处理后的电信号转换为数字信号；以及

比较电路，其将所述模数转换电路生成的数字信号与阈值进行比较，并输出比较结果。

根据本申请实施例的另一个方面，其中，所述电平偏移电路包括：

电容和放电电路，