[发明专利]一种基于学习反馈的室内定位方法

说明书

本发明公开了一种基于学习反馈的室内定位方法，其基于室内路由器的位置信息，通过绑定周围路由器MAC地址的方式来确定待定位终端设备在室内的位置信息。本发明提供的方案能够实现室内精确定位，有效解决当前终端在室内定位时出现位置漂移严重的问题。

技术领域

本发明涉及设备位置定位技术，具体涉及设备室内定位技术。

背景技术

在当前社会中，科技发展迅猛，随着移动设备的大量增加和GPS定位功能的普及，很多终端都具有位置回传的功能。

但是用户在室内，或者大楼比较密集的地方，由于建筑物的遮挡，以及建筑物对GPS信号的反射导致GPS信号弱，从而造成在实际使用中，终端在室内静止的情况下，无论通过何种定位方式，定位出来的结果，都会存在比较大的漂移，导致在应用的位置回传中出现漂移比较严重的点，或者终端的定位散布半径过大。

由此可见，如何有效解决室内定位结果差，漂移严重的问题，是本领域亟需解决的问题。

发明内容

针对现有室内定位结果差，漂移严重的问题，需要一种高精度的室内定位技术。

为此，本发明的目的在于提供一种基于学习反馈的室内定位方法，以获取室内的精确位置数据，解决现有用户在室内定位过程中出现漂移比较严重的问题。

为了达到上述目的，本发明提供的基于学习反馈的室内定位方法，基于室内路由器的位置信息，通过绑定周围路由器MAC地址的方式来确定待定位终端设备在室内的位置信息。

进一步地，所述定位方法包括：

定位学习阶段：

首先通过扫描周围的路由器，将所获得的当前定位数据与扫描到的路由器MAC地址进行绑定；然后通过对多次定位结果进行统计来确定周围相应路由器精确的位置数据；

反馈阶段：

在后续的定位过程中，直接通过扫描获取周围的路由器的MAC地址，获取所选择路由器的位置数据，并据此计算出当前的位置信息。

进一步地，所述定位方法在定位学习阶段，在扫描周围路由器时，获取信号强度大于预设阈值的路由器的MAC地址，然后将当前定位数据与获取到的路由器的MAC地址进行绑定；接着通过多次定位结果，取其多次定位结果的平均值，由此来确定当前路由器的精确位置数据。

进一步地，所述定位方法在反馈阶段，扫描周围路由器，获取信号强度大于预设阈值的路由器的MAC地址，然后从定位学习阶段确定结果中获取扫描到的路由器的位置信息，由此来计算出当前的位置信息。

本发明提供的方案能够实现室内精确定位，有效解决当前终端在室内定位时出现位置漂移严重的问题。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为本发明实例中进行室内定位时位置反馈的流程示例图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

在现实生活中，路由器无处不在，这些路由器中绝大部分的路由器位置都是固定的，并且每个路由器的MAC地址都是全球唯一的。再者，常见的路由器的信号半径比较小，信号强度衰减比较明显。

据此特点，本实例创新的通过确定周围路由器的精确位置，在通过扫描周围的路由器，基于信号强度非常强的路由器的位置信息(如经纬度)来确定待定位终端当前的位置信息，并进行上传。

据此，本方案基于室内路由器的位置信息，通过绑定周围路由器MAC地址的方式来确定待定位终端设备在室内的位置信息。