[发明专利]人流量统计方法及相关产品

权利要求书

1.一种人流量统计方法，其特征在于，包括：

获取针对预设区域的视频片段；

对所述视频片段进行解析，得到多帧视频图像；

对所述多帧视频图像进行逐帧人体检测，得到多个人体检测结果；

根据所述多个人体检测结果，确定所述多帧视频图像中每一帧视频图像对应的人体位置，得到多个人体位置，每一人体位置对应一个视频图像；

基于所述多个人体位置，确定每一视频图像中对应的人头关键点集，得到多个人头关键点集；

根据所述多个人头关键点集，确定所述预设区域对应的人流量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多帧视频图像进行逐帧人体检测，得到多个人体检测结果，包括：

对所述多帧视频图像中每一视频图像进行特征提取，得到多个特征图，其中，每一视频图像对应一个特征图；

将所述多个特征图输入预设第一神经网络模型中进行人体检测，得到多个人体检测结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个人体位置，确定每一视频图像中对应的人头关键点集，包括：

基于所述多个人体位置，在所述多个特征图中确定所述多个人体位置对应的多个目标位置，其中，每一人体位置对应一个特征图中的一个目标位置；

基于所述多个目标位置，对所述多个特征图中每一特征图进行裁剪，得到多个子特征图集，每一子特征图集中包括所述多个目标位置分别对应的多个子特征图；

对所述多个子特征图集中每一子特征图集进行图像融合，得到多个目标特征图，每一目标特征图对应一个子特征图集；

对所述多个目标特征图中每一目标特征图进行人头关键点提取，得到每一视频图像对应的人头关键点集。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个人头关键点集，确定所述预设区域对应的人流量，包括：

根据所述多个人头关键点集，确定所述多帧视频图像中对应的多个目标对象；

按照预设标识分配方法，对所述多个目标对象中每一目标对象进行标识分配，得到多个标识信息；

基于所述多个标识信息，对所述多个目标对象进行目标跟踪，确定所述多个标识信息中每一标识信息对应的目标运动轨迹，得到多个目标运动轨迹；

基于所述多个目标运动轨迹，确定所述预设区域的人流量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个人头关键点集，确定所述多帧视频图像中对应的多个目标对象，包括：

将视频图像i对应的人头关键点集i与视频图像j人头关键点集j进行匹配，得到多个匹配值，其中，每一匹配值对应一帧视频图像，所述视频图像i和所述视频图像j为所述多帧视频图像中任意两帧视频图像；

计算所述多个匹配值的均值；

若所述均值超过预设阈值，则确定所述人头关键点集i和所述人头关键点集j对应同一个目标对象。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个标识信息，对所述多个目标对象进行目标跟踪，确定所述多个标识信息中每一标识信息对应的目标运动轨迹，得到多个目标运动轨迹，包括：

基于所述多个标识信息，对所述多帧视频图像中每一帧视频图像进行目标检测，确定每一所述标识信息在所述多帧视频图像中的出现时刻集，得到多个出现时刻集；

基于所述多个出现时刻集，确定所述多个标识信息中每一标识信息对应的轨迹状态信息集，得到多个轨迹状态信息集，其中，每一轨迹状态信息集中包括每一标识信息在所述多帧视频图像中对应的多个轨迹状态信息；

基于所述多个轨迹状态信息集，确定所述多个标识信息中每一标识信息对应的目标运动轨迹，得到多个目标运动轨迹。