[发明专利]一种高集成性双点锁紧式铰链

权利要求书

1.一种高集成性双点锁紧式铰链，其特征在于，包括母铰(1)、公铰(2)、锁钩(3)、锁钩扭簧(4)、张力可调联动轮组件(5)、恒力矩弹簧组件(11)、恒力矩弹簧组件连接螺钉(12)、拨叉组件(13)、拨叉顶杆(14)、电缆(16)、关节轴承(19)和轴(21)，

母铰(1)和公铰(2)通过关节轴承(19)相互配合，母铰(1)和公铰(2)与关节轴承(19)的外圈连接，轴(21)与关节轴承(19)的内圈连接；锁钩(3)一端与锁钩扭簧(4)连接，另一端通过偏心螺钉(6)连接于母铰(1)和公铰(2)，通过锁定螺钉(7)实现锁钩与母铰(1)和公铰(2)的锁定；

铰链以恒力矩弹簧组件(11)作为驱动源，通过锁钩(3)、偏心螺钉(18)、锁定螺钉(19)与公铰(2)、母铰(1)和关节轴承(13)、轴(21)实现铰链高刚度锁定；

张力可调联动轮组件(5)分别安装于铰链左右两侧；

当多套铰链同时使用时，张力可调联动轮组件(5)与拨叉组件(13)和拨叉顶杆(14)配合，当铰链处于收拢状态，拨叉组件(13)与张力可调联动轮组件(5)处于接触锁死状态，保证铰链正常联动功能，实现各铰链同步展开；

当铰链即将锁定时，拨叉顶杆(14)通过机械触发的形式，使拨叉组件(13)与张力可调联动轮组件(5)分离，之后张力可调联动轮组件(5)绕轴(21)自由转动，即铰链锁定后每套铰链可独立运动。

2.根据权利要求1所述的一种高集成性双点锁紧式铰链，其特征在于：恒力矩弹簧组件(11)包括恒力矩弹簧(1101)、轮毂(1102)、弹簧压板(1103)、弹簧压板螺钉(1104)和弹簧压板螺母(1105)，其中弹簧压板(1103)、弹簧压板螺钉(1104)和弹簧压板螺母(1105)将多片恒力矩弹簧(1101)固定在轮毂(1102)上，可通过增减恒力矩弹簧(1101)的片数实现铰链驱动力矩的大小。

3.根据权利要求2所述的一种高集成性双点锁紧式铰链，其特征在于：恒力矩弹簧组件(11)与母铰(1)采用分体式装配，通过恒力矩弹簧组件连接螺钉(12)连接。

4.根据权利要求1所述的一种高集成性双点锁紧式铰链，其特征在于：张力可调联动轮组件(5)包括张力可调联动轮(501)、张力可调螺钉(502)、联动绳(503)、联动绳压套(504)、深沟球轴承(505)和六角螺母(506)，连动绳绕过张力可调联动轮(501)绳槽，并穿过张力可调螺钉(502)，通过联动绳压套(504)固定于张力可调螺钉(502)，张力可调螺钉(502)螺接于张力可调联动轮(501)上，并通过六角螺母(506)防松，通过转动张力可调螺钉(502)改变联动绳(503)使用长度，从而实现铰链在线张力可调。

5.根据权利要求4所述的一种高集成性双点锁紧式铰链，其特征在于：深沟球轴承(505)减小张力可调联动轮组件(5)与轴(21)间转动摩擦。

6.根据权利要求1所述的一种高集成性双点锁紧式铰链，其特征在于：拨叉组件(13)包括拨叉(1301)、拨叉转轴(1302)和拨叉扭簧(1303)，拨叉转轴(1302)依次穿过扭簧(1303)和拨叉(1301)，拨叉扭簧(1303)分别与拨叉(1301)和公铰(2)或母铰(1)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种高集成性双点锁紧式铰链，其特征在于：拨叉扭簧(1303)提供阻抗力矩，保障铰链收拢状态及展开过程拨叉组件(13)与张力可调联动轮组件(5)接触。

8.根据权利要求1所述的一种高集成性双点锁紧式铰链，其特征在于：电缆(16)可直接与铰链上设置两电缆卡子(15)相连，通过绑扎固定保证电缆(16)与铰链轴线同轴，实现铰链折展过程阻力矩最小。

9.根据权利要求1所述的一种高集成性双点锁紧式铰链，其特征在于：通过公铰(2)、母铰(1)两侧连接接口以及连接螺钉(8)与待连接板间进行连接。