[发明专利]一种自动种树机

说明书

一种自动种树机，其包括车板、安装在车板下表面的车轮、安装在车板上且位于车板运动方向前端中部的旋挖装置、安装在车板上且位于旋挖装置后方的种树装置以及安装在车板上且对称设置在种树装置两侧的输送装置，车板朝向运动方向的端部开设有让位口，旋挖装置设置在让位口的上方，车板上且位于种树装置的后方开设有连通到车板后端的种植口；种树装置包括第二液压缸和呈矩形的托板，托板沿车板的长度方向水平设置在旋挖装置的后方，托盘远离旋挖装置的一端与车板的上表面铰接，第二液压缸设置在托板和车板之间，第二液压缸的活塞杆端部与托板铰接，第二液压缸的缸体端部与车板铰接。本发明具有节约劳动力、减轻农民劳动强度和提高种树效率的优点。

技术领域

本发明涉及园林机械的技术领域，尤其是涉及一种自动种树机。

背景技术

目前随着人类的活动，环境被大肆破坏，许多地方的土地逐渐开始沙漠化。为了改善沙漠化的恶劣状况，人们开始在已经荒漠化的土地上种植绿植，但是在荒漠的土地中种植植物是非常困难的，因为不是仅种植一棵树，而是每次要对很大面积的区域内植树。

种树机是一种栽植苗木的营林机械，作业时，通过开沟器在土地上开出植树沟或穴，用人工或种树机构按一定株距将树苗投放到沟中，然后由覆土压实装置将树苗根部土壤覆盖压实。更传统的种植手段是园林工人先用钻孔机或者铁锹等工具挖掘树坑，再将树木移植到树坑中，最后进行埋土处理，后期对树木定期进行维护和浇水，保持树木成长过程中的养分。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：大规模种树需要大量人力、物力，这不仅造成大量人力资源浪费，而且效率非常低，不仅如此，在挖好树坑之后，还需要通过多种机械搬运以及投放树苗，增加了树苗种植的成本，降低了种植效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自动种树机，其具有自行携带挖掘设备、存储箱和取放设备，将挖掘树坑、移植树木以及埋土处理三个步骤集合于一体完成，从而节约劳动力、减轻农民劳动强度和提高种树效率的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动种树机，包括车板、安装在车板下表面四角的车轮、安装在车板上表面且朝车板运动方向前端中部的旋挖装置、安装在车板上表面且位于旋挖装置后方的种树装置以及安装在车板上表面且对称设置在种树装置两侧的两组输送装置，在所述车板朝向运动方向的端部开设有让位口，所述旋挖装置设置在让位口的正上方，在所述车板上且位于所述种树装置的后方开设有连通到车板后端的种植口；

所述种树装置包括第二液压缸和呈矩形的托板，所述托板沿车板的长度方向水平设置在所述旋挖装置的后方，所述托盘远离所述旋挖装置的一端与所述车板的上表面铰接，所述第二液压缸设置在所述托板和所述车板之间，所述第二液压缸的活塞杆端部与所述托板铰接，所述第二液压缸的缸体端部与所述车板铰接。

通过采用上述技术方案，本申请设置的种树装置，节约了劳动力、减轻了农民的劳动强度和提高了种树效率，设置的旋挖装置和输送装置，将种植树苗的三个步骤集合于一体完成，在种植树苗的过程中，旋挖装置先挖好种植树苗的树坑，然后树苗从输送装置上输送到种树装置上，最后种树装置将树苗放入到提前挖好的树坑内，在种植的过程中，减少了人为干预的步骤，能够使自动种树机，始终保持高效率的种植速度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述托板上表面设置有沿托板长度方向延伸且呈U形的限位板，所述限位板的开口朝上设置。

通过采用上述技术方案，设置的限位板能够使输送装置上的树苗直接掉入到限位板内，方便种树装置将树苗准确无误的种植到树坑内，防止树苗直接掉落到托板上时，树苗的位置与树坑的位置不对应，不能保证树苗能够准确种植到树坑内，如果树苗掉落在树坑外部时，还需要工作人员重新树苗放入到树坑内，增加了工作步骤，并且也增加了工作人员的劳动量。